Drón magasságszabályozás és akadálykerülés
Robot akadálykerülés
Ipari minőségű fényfüggöny
AGV/UAV akadálykerülés
Nagy sebességű mérés és biztonsági felügyelet a szállítás és az ipari automatizálás területén
A termék részletes paraméterei
| Rendelési szám |
Modell |
STA-B10X |
|
1
|
Tartózkodás |
0,03-5 m (10% fényvisszaverő képesség), 0,03-10 m (90% fényvisszaverő képesség) |
|
2
|
Tartomány lyuk |
UART |
|
2
|
Tartomány frekvencia |
100 Hz |
|
3
|
Határozási pontosság |
1% |
|
4
|
Ismételhetőségi pontosság |
±10 mm |
|
Felbontási arány |
1 mm |
|
5
|
Környezeti fényállóság |
100 ezer lux |
|
6
|
Lézer hullámhossz |
905 nm |
|
7
|
Lézeres szint |
osztály1 |
|
8
|
Mezőszög |
3° |
|
9
|
Adja meg a lézer hullámhosszát |
N/A |
|
10
|
Jelölje ki a lézerszintet |
N/A |
|
11
|
Bemeneti feszültség |
3,3V |
|
12
|
Csúcsponti áram |
N/A |
|
13
|
Átlagos áramerősség |
N/A |
|
14
|
Átlagos energiafogyasztás |
0,4W |
|
15
|
Kommunikációs mód |
UART TTL |
|
16
|
A védelem szintjei |
N/A |
|
17
|
Méret (hossz x szélesség x magasság) |
12x9x8,5 mm |
|
18
|
Súly |
1g |
|
19
|
Üzemi hőmérséklet |
-30 ℃ ~ +65 ℃ |
|
20
|
Kábel specifikációk |
4 tűs 1,25 mm-es kivezetés, 10 cm-es ónozott laza vezeték |
|
21
|
Testreszabási hatókör |
Támogatja a külső szerkezet, a bemeneti feszültség és a kimeneti protokoll testreszabását |
Pin definíció
|
| pin |
Határozza meg / Vezeték színét |
Felhasználói felület |
|
1
|
TX (piros) |
RX |
|
2
|
RX (fekete) |
TX |
|
3
|
GND (sárga) |
Tápegység - |
|
4
|
3,3 V (zöld) |
UART TTL |
Modul mérete
Kommunikációs protokoll
Kommunikációs interfész
| UART |
| Alapértelmezett árfolyam |
460800 (állítható) |
| adatbit |
8
|
| megállj kicsit |
1
|
| páros-páratlan ellenőrzés |
nincs |
Kimeneti formátum
Távolságmérő modul aktív kimeneti adatok bekapcsolás után (4 bájt adat egy keretben), 65535 kimenet, ha nem mérhető
Példa: 5C 02 11 EK
5C: rögzített keretfejléc 1 bájt
02 11: két bájt jelzi, hogy a mérési távolság 4354 mm, az üzemmód kis vége, a 0-65535 mm tartomány
EC: a 02 elejétől a 11 végéig, az ellenőrző összeg összegzése az egy bájt inverzének kiszámításához
Ellenőrző összeg funkció: (a második bájttól kezdve az utolsó előtti bájt végéig, összegzés és invertálás)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
செய்தி
}
Használati óvintézkedések
- A termék nem rendelkezik fordított csatlakozással és túlfeszültség elleni védelemmel, kérjük, kövesse a specifikációt a megfelelő tápellátás és kábelezés érdekében
- A termék lézere 1. osztályú, kérjük, ne nézzen közvetlenül az objektívbe a termék bekapcsolása után
- Poros környezetben történő használat esetén ajánlott egy piros áttetsző üveg- vagy akrilpanelt a termék lencséjén kívülre helyezni (amelynek az áteresztőképessége legalább 85% a 905 nm-es hullámhossz sávon)
- Amikor kapcsolatba lép a termékkel, viseljen antisztatikus kesztyűt, hogy elkerülje a termék meghibásodását
- A termék nem lesz hatékony a meghibásodás kockázatának mérésében, ha erősen tükröződő tárgyakat (pl. 3M szalag), tükröket stb.
Hot Tags: 100Hz 10m ToF egypontos hatótávolságú Lidar modul, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű