A STA-D15X miniatűr lézeres hatótávolság-mérő modul 905 nm-es félvezető lézert használ, amely nagy hatótávolsággal, alacsony energiafogyasztással, kis mérettel és szembiztonsággal rendelkezik. Nagyon alkalmas kisméretű, pilóta nélküli légijárművek, kézi éjjellátó eszközök, hőkamera és egyéb berendezések integrálására. Maximális hatótáv: 1500 m Hatótávolság: ± 1m Hatósági frekvencia: Egylövéses tartomány, 1Hz, 2Hz Súly: 5g ±0,5g
Félvezető lézertechnológia: Kiváló megbízhatóság, kompaktság és alacsonyabb energiafogyasztás, mint a hagyományos repülési idő (TOF) távolságmérők, lehetővé téve a hordozható és korlátozott helyű eszközökbe való integrálást.
| Sorozatszám | Projekt neve | STA-D15X |
| 1 | Az emberi szem biztonsága | Igen |
| 2 | Lézer hullámhossz | 905 nm |
| 3 | Lézeres divergencia szög | 1×6 mrad |
| 4 | Fogadó látómező | ~20 mrad |
| 5 | Adó kaliber | Φ7 mm |
| 6 | Fogadó kaliber | Φ7 mm |
| 7 | Hatótávolság | 5-1500 m |
| 8 | Határozási pontosság | ±1m |
| 9 | Mérési frekvencia | Egylövéses hatótávolság, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Átviteli sebesség | 115200bps (alapértelmezett)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Pontossági arány | ≥98% |
| 12 | Vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| 13 | Adatfelület | UART (TTL_3.3V) |
| 14 | Tápfeszültség | DC 3~5V |
| 15 | Energiafogyasztás | Készenléti teljesítmény ≤ 0,6WAátlag ≤ 0,8W@1HzCsúcsérték ≤ 1,3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | Indító csúcsáram | ≤ 680mA |
| 18 | Szivárgási áram | <50 |
| 19 | Súlyok | 5±0,5g |
| 20 | Méret (H×Sz×Ma) | ≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm |
| 21 | Üzemi hőmérséklet | -20 ~ 60 ℃ |
| 22 | Tárolási hőmérséklet | -30 ~ 60 ℃ |
| 23 | Sokk | 1200g, 1ms |
| 24 | Rezgés | 5-50-5 Hz, 1 oktáv/perc, 2,5 g |
| 25 | Megbízhatóság | MTBF≥1500h |
| 26 | Indítási idő | ≤100 ms; |
| 27 | Elektromos interfész | Csatlakozó dugó: 0,8WTB-6Y-2Csatlakozó aljzat: 0,8WTB-6AWB-01 |
Hatótávolság 1500 m, Adattesztelési környezet ≥ 25 km látótávolsággal és ≤ 50% páratartalommal.
A lézeres távolságmérő termék fő összetevői a következők:
a) Fogadó és továbbító alkatrészek;
b) Áramkör elemei: 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (H × SZ × M), súlya ≤ 5 g± 0,5 g, megjelenése az 1. ábrán látható.
1. ábra A termék megjelenése
A mechanikai és optikai interfészek külső méreteit a 2. ábra mutatja.
2. ábra Mechanikai és optikai interfész diagram
Elektromos interfész
Tápfeszültség: 3,3V (3,3V~5V-ra előfeszíthető);
Kommunikációs típus: UART-TTL (3.3V);
Csúcs indítóáram: ≤ 680mA;
Készenléti fogyasztás: ≤ 0,6 W;
Átlagos energiafogyasztás: ≤ 0,8W@1Hz;
Csúcsteljesítmény-fogyasztás távolságméréshez: ≤ 1,35 W@1Hz ;
Szivárgási áram: < 50uA;
Bekapcsolási válaszidő: ≤ 100 ms
A számítógép felső vége a 0,8WTB-6AWB-01 távolságmérő gép végének (Yueqing Huabao) keresztkötési tesztelését a 0,8WTB-6Y-2 csatlakozón keresztül éri el. A távolságmérő tápegységének és kommunikációs portjának érintkezőinek meghatározása az alábbi táblázatban látható.
2. táblázat A termék elektromos érintkezőjének meghatározása
| Pin | Címkézés | Az elektromos jellemzők meghatározása | Jel iránya |
| 1 | Power-HU | ||
| 2 | TTL_RXD | Jel bemeneti port | Host számítógép távolságmérő |
| 3 | TTL_TXD | Jelkimeneti port | Távolságmérő a gazdagéphez |
| 4 | NC | ||
| 5 | Tápegység+ | ||
| 6 | GND |
3. ábra: 1 tű
Elektromos csatlakozási diagram
Adatátviteli sebesség: 115200bps (alapértelmezett)/9600bps/38400bps/57600bps;
Egybájtos átviteli formátum: 1 kezdőbitet, 8 adatbitet tartalmaz, ellenőrző összeget nem tartalmaz, 1 stopbitet, a 8 bites adatokat először az alsó, majd a magasabb bitre továbbítják.
Megjegyzés: Ellenőrző kód küldése=3 bájt+4 bájt+5 bájt+6 bájt 7 bájt;
Ellenőrző összeg fogadása = 1 bájt + 2 bájt + 3 bájt + 4 bájt + 5 bájt 6 bájt + 7 bájt.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző kódot |
Állapot=0, Egyetlen mérés sikertelen; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Egyszeri mérés sikeres; DATAH_=a mérési eredmény magas bájtja; DATA_L=a mérési eredmény alacsony bájtja.
Megjegyzés: Ellenőrző kód küldése=3 bájt+4 bájt+5 bájt+6 bájt 7 bájt;
Ellenőrző összeg fogadása = 1 bájt + 2 bájt + 3 bájt + 4 bájt + 5 bájt 6 bájt + 7 bájt.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | Frek | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kódot |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | Frek | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző kódot |
Állapot=0, Folyamatos mérési hiba; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, A folyamatos mérés sikeres; DATAH_=a mérési eredmény magas bájtja; DATA_L=a mérési eredmény alacsony bájtja.
Frekv.=0x89, 1 Hz tartomány; Frekv.=0xB9, 5 Hz tartomány; Freq=0xC9, 10Hz tartomány; Freq=0xF9, Tengelykalibrációs mód (egyszer visszaküldi a tengely kalibrálási állapotát, miután megkapta a kalibrációs parancsot).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | állapot | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kódot |
Állapot=0, Nem sikerült lezárni a folyamatos mérést; status=1, A folyamatos mérés sikeres lezárása.
Megjegyzés: Az adatok hexadecimális formátumban kerülnek visszaadásra, és az összes adateredmény a tényleges adatok 10-zel való megszorzásával kerül kiadásra;
Példa: dist=2000.3m, a kimeneti adat 20003, hexadecimálisra konvertálva 4E23-mal, azaz Data1=0x4E, Data2=0x23.