200Hz 350M Mini LaserFinder modul (LIDAR)

Az STA-M350X Miniatűr lézeres modul elfogadja az emberi szembiztos 905Nm félvezető lézerkomponenst, amelynek előnyei vannak a hosszú távolság, az alacsony energiafogyasztás, a kis méret, a könnyű súly, a hosszú élettartam stb.

Mérési tartomány: 1-350m
A természetes célok mérése ≥150m
Regning frekvencia: 200Hz
Mérési pontosság: ± 0,1m
Súly ≤14 ± 0,5 g

Kérdés küldése

termékleírás

A műszaki paramétereket a következő táblázat tartalmazza

Modell		STA-M010X
Lézerhullámhossz		905nm
Távolsági képesség	Épület	350 méter
	Fák	≥150 m
Lézerminőség		1. osztályú szembiztonság
Mini hatótávolság		1m
Felbontás		± 0,1m
Működési áram		≤90 mA
Készenléti áram		≤20 mA
Energiafogyasztás		Készenléti ≤0,09w
		Csúcson 0,23W
Kommunikációs felület		TTL
Üzemi hőmérséklet		· -20 ℃ ~+55 ℃
Tárolási hőmérséklet		· -30 ℃ ~+60 ℃
Bemeneti feszültség		3-5 V (ajánlott 5 V tápegység)
Sugárirányítási szög		5 Betegség
Távolság		200Hz -es
Hatalom		≤1 MW biztonságos az emberi szemek számára
Megnövelési módszer		Impulzus
Súly		14 ± 0,5 g
Méret		Φ23x47mm

Az interfészeket és a csapokat a következő táblázat szerint definiálják

TTL interfész
Csap	PIN -meghatározás	Leír	Vázlatos rajz
1	Eno	Engedélyezze a PIN -kódot, fenntartva
2	Vin	Tápegység +
3	GND	Tápegység -
4	RXD	Kapott adatok
5	Txd	Adatok továbbítása

Kommunikációs protokoll

1-1. Táblázat Felső számítógépes utasítás keret formátum
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	Utasítások és paraméterek	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
1. megjegyzés: Az adatok hossza a bájtok száma a 3. bájtról N-ig, len = n-2;
2. megjegyzés: Az ellenőrző összeg kiszámítása, amikor a felső számítógép elküldi: A keretfejléc kivételével az egyéb adatokat bájt adja hozzá, majd az alacsony 8 bitet veszik fel ennek kiszámításához A 8 bites bináris komplement az ellenőrző összeg; Példa: A felső számítógép elküldi a 0x13 folyamatos távolsági utasítást, a modul címe 01, az adatmező hossza pedig 3. Az ellenőrző összeg kiszámítása a következő: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, az összeg és az alacsony 8 bitek 0x17, a 0x17 bináris komplemezése pedig 0xe9. Tehát checkSum = 0xe9 A felső számítógép által küldött tényleges adatkeret: A5 5A 01 03 13 E9

1-2. Táblázat A modul kimeneti keret formátuma
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(Lásd az 1. megjegyzést)
1. megjegyzés: Adatleíró leírás: D [7: 6]: 00: A következő adatok a távolsági adatok. A 0 távolsági adatai azt jelzik, hogy a távolságot nem mértük 01: A következő adatok az egyéb információk, a részletek lásd az 1-3. Táblázatot; 10., 11.: Gyári fenntartva D [5: 0]: Az adatok hossza (lásd az 1. táblázat 1. megjegyzését);
2. megjegyzés: Az ellenőrző összeg kiszámításakor a felső számítógépről történő fogadás: A modul címétől az ellenőrző összeghez bájt ad hozzá, és ellenőrizze Adj hozzá és alacsony 8 bit. Példa: A modul elküldi a 0x0b4a távolsági adatait, a modul címe pedig 01. A felső számítógép megkapja az adatkeretet: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Teszt: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, a felhalmozódott összeg és az alacsony 8 bit 00, hiba nem történt.

1-3. Táblázat Egyéb válaszinformációk
4 bájt	5. bájt	6. bájt	7. bájt	8. bájt	elmagyaráz
06	Ellenőrző összeg	nincs	nincs	nincs	Egyszerű válasz
E0	hibakód	Ellenőrző összeg	nincs	nincs	Hibaüzenetkeret
E1	rosszindulat	Ellenőrző összeg	nincs	nincs	Indító önteszt hiba
A1	Baud ráta	Ellenőrző összeg	nincs	nincs	Válasz az adatátvitel megváltoztatására
A3	Modul címe	Ellenőrző összeg	nincs	nincs	Válasz a modul címének olvasására vagy módosítására
-Y -az	Szoftver verziószám		Termék verziószáma	Ellenőrző összeg	Válasz a szoftver verziószámának elolvasásakor


1. megjegyzés: Példa a szoftver verziószámra (2-bites sub-verzió szám): 1. példa: A vett szoftver verziószám adatainak adatai 0x0064, ami megfelel a 100 tizedesnek, tehát a verziószám: v1.00; 2. példa: A vett szoftver verziószám adatainak adatai 0x03f2, ami megfelel a 1010 tizedesnek, tehát a verziószám: v10.10; Példa a termék verziójának számára (1 bites szub-verziószám): 1. példa: A kapott termék verziószám adatainak adatainak 0x0a, a 10. tizedesnek felel meg, tehát a verziószám: v1.0; 2. példa: A kapott termék verziószáma 0x65, amely megfelel a 101 tizedesnek, tehát a verziószám: v10.1;

2-1. Táblázat, Hagyja abba a távolság mérését
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Ellenőrző összeg

2-2. Táblázat, egyetlen tartomány
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	Adatok a közelségről		Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Ellenőrző összeg

2-3. Táblázat, folyamatos tartomány
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	Adatok a közelségről		Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Ellenőrző összeg

3-1-1-1. Táblázat Lézerjelző
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Ellenőrző összeg

3-2. Táblázat Lézerjelző on (ha lézerjelző van jelen)
A gazdagép számítógép elküldi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Ellenőrző összeg

4-1. Táblázat A perifériás áramkör ki
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Ellenőrző összeg

A 4-2. Táblázat nyitva van a perifériás áramkör
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	adatmező	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Ellenőrző összeg
Megjegyzés: A perifériás áramkör kikapcsolása csökkentheti az energiafogyasztást, de a kezdeti válaszadási idő késik;

5-1. Táblázat Módosítsa az adatátviteli sebességet
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	paraméter	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Új.	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	keret típus	paraméter	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Új.	Ellenőrző összeg
MEGJEGYZÉS: Az új adatátviteli aránynak újra kell indítania a rendszert a hatékonyság érdekében;

5-2. Táblázat, Port-sebesség táblázat
Személyazonosság	0	1	2	3	4	5	6
Baud ráta	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Állítsa az alapértelmezett adatátviteli sebességet 38400 -ra, a modul címét pedig 0x00 -ra

6-1. Táblázat Módosítsa a modul címét
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Új cím	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	keret típus	Új cím	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Ellenőrző összeg
1. megjegyzés: Az új modul címe azonnal hatályba lép a beállítás után;
2. megjegyzés: A 0xff cím a sugárzott cím;

6-2. Táblázat Olvassa el a modul címét
A gazdagép számítógép elküldi
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5	6
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	keret típus	Új cím	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Ellenőrző összeg

7-1. Táblázat Olvassa el a szoftver verziót
Ezt a gazdagép adja ki
byte	0	1	2	3	4	5
értelem	Keretfejléc		Modul címe	DL	tanít	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Ellenőrző összeg
A modul elengedi
byte	0	1	2	3	4	5、6、7	8
értelem	Keretfejléc		Modul címe	adatleírás	keret típus	verziószám	Ellenőrző összeg
numerikus érték	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Lásd az 1. táblázat 1-3. Megjegyzését	Ellenőrző összeg