A STA-D20X miniatűr lézeres hatótávolság-mérő modul 905 nm-es félvezető lézert használ, amely nagy hatótávolsággal, alacsony energiafogyasztással, kis mérettel és szembiztonsággal rendelkezik. Nagyon alkalmas kisméretű, pilóta nélküli légijárművek, kézi éjjellátó eszközök, hőkamera és egyéb berendezések integrálására.
Maximális hatótáv: 2000 m
Hatótávolság: ± 1m
Hatósági frekvencia: Egylövéses tartomány, 1Hz, 2Hz
Súly: 10g ±0,5g
Félvezető lézertechnológia: Kiváló megbízhatóság, kompaktság és alacsonyabb energiafogyasztás, mint a hagyományos repülési idő (TOF) távolságmérők, lehetővé téve a hordozható és korlátozott helyű eszközökbe való integrálást.
| Sorozatszám | Projekt neve | STA-D20X |
| 1 | Az emberi szem biztonsága | Igen |
| 2 | Lézer hullámhossz | Getaran |
| 3 | Lézeres eltérési szög | 1×6 mrad |
| 4 | Fogadó látómező | ~20 mrad |
| 5 | Adó kaliber | Φ10×7,5 mm |
| 6 | Fogadó kaliber | Φ15×10mm |
| 7 | Hatótávolság | 5-2000 m |
| 8 | Határozási pontosság | ±1m |
| 9 | Mérési frekvencia | Egylövéses hatótávolság, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Pontossági arány | ≥98% |
| 11 | Vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| 12 | Adatfelület | UART (TTL_3.3V) |
| 13 | Tápfeszültség | DC 3~5V |
| 14 | Energiafogyasztás | Készenléti állapot: ≤0,6W@3.3V;Munka: ≤1W@3.3V; |
| 15 | ||
| 16 | Súlyok | 10±0,5g |
| 17 | Méret (H×Sz×Ma) | ≤26×25×13,5 mm |
| 18 | Üzemi hőmérséklet | -20 ~ 60 ℃ |
| 19 | Tárolási hőmérséklet | -30 ~ 60 ℃ |
| 20 | Sokk | 1200g, 1ms |
| 21 | Rezgés | 5-50-5 Hz, 1 oktáv/perc, 2,5 g |
| 22 | Megbízhatóság | MTBF≥1500h |
| 23 | Indítási idő | ≤200 ms; |
| 24 | Elektromos interfész | Aljzat: 0,8WTB-6AB-01 Dugó: 0,8WTB-6Y-2 |
A lézeres távolságmérő termék fő összetevői a következők:
a) Fogadó és továbbító alkatrészek;
b) Az áramkör elemei: 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (H × SZ × M), súlya ≤ 10 g± 0,5 g, megjelenése az 1. ábrán látható.
1. ábra A termék megjelenése
A mechanikai és optikai interfészek külső méreteit a 2. ábra mutatja.
2. ábra Mechanikai és optikai interfész diagram
Elektromos interfész
Az elektromos interfész követelményei a következők:
a) Tápfeszültség: 3V~5,5V (tipikus érték 3,3V vagy 5V);
b) Készenléti energiafogyasztás: ≤ 0,8 W;
c) Átlagos energiafogyasztás: ≤ 1W;
d) A számítógép felső vége a 0,8WTB-6AB-01 távolságmérő gépvégi csatlakozóval (Yueqing Huabao) a 0,8WTB-6Y-2 csatlakozón keresztül térhálósodási vizsgálatot végez. A tápegység és a kommunikációs port érintkezőinek meghatározása a távolságmérő végén az 1. táblázatban, a csatlakozó érintkezők helyzete pedig a 3. ábrán látható.
2. táblázat A termék elektromos érintkezőjének meghatározása
| Pin | Címkézés | Az elektromos jellemzők meghatározása | Jel iránya |
| 1 | Power-HU | ||
| 2 | TTL_RXD | Jel bemeneti port | Host számítógép távolságmérő |
| 3 | TTL_TXD | Jelkimeneti port | Távolságmérő a gazdagéphez |
| 4 | NC | ||
| 5 | Tápegység+ | ||
| 6 | GND |
Elektromos csatlakozási diagram
u Adatátviteli sebesség: 115200 bps;
u Egybájtos átviteli formátum: 1 kezdőbittel, 8 adatbittel, ellenőrzés nélkül, 1 stopbittel, 8 bites adatátvitel először alacsony, majd magas szinten;
Megjegyzés: Küldje el az ellenőrző kódot = 3. bájt + 4. bájt + 5. bájt + 6. bájt + 7. bájt;
Megérkezett ellenőrző kód = 1. bájt + 2. bájt + 3. bájt + 4. bájt + 5. bájt + 6. bájt + 7. bájt.
Küldje el a távolságmérő modulba
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kód |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző kód |
Állapot=0, egyszeri mérés sikertelen; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; állapot=1, egyszeri mérés sikeres; DATA_H=a mérési eredmény magas bájtja; DATA_L=a mérési eredmény alacsony bájtja.
Megjegyzés: Küldje el az ellenőrző kódot = 3. bájt + 4. bájt + 5. bájt + 6. bájt + 7. bájt;
Megérkezett ellenőrző kód = 1. bájt + 2. bájt + 3. bájt + 4. bájt + 5. bájt + 6. bájt + 7. bájt.
Küldje el a távolságmérő modulba
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | Frek | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kód |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | Frek | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző kód |
Frekv.=0x89,1Hz a tartomány beállításához; Frekv.=0xA9,2Hz a tartomány beállításához; Frekv.=0xB9,5Hz a tartomány beállításához; Freq=0xF9 tengelykalibrálási módhoz (a tengelyállapotot a tengely kalibrálási utasítás fogadása után egyszer visszaküldi).
Frekv.=0x89,1Hz a tartomány beállításához; Frekv.=0xA9,2Hz a tartomány beállításához; Frekv.=0xB9,5Hz a tartomány beállításához; Freq=0xF9 tengelykalibrálási módhoz (a tengelyállapotot a tengely kalibrálási utasítás fogadása után egyszer visszaküldi).
Küldés a mérési modulba:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kód |
A mérési modul a következőket adja vissza:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | állapot | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző kód |
Állapot=0, a folyamatos mérést nem sikerült lezárni; állapot=1, a folyamatos mérés sikeresen lezárult.
Megjegyzés: Az adatok hexadecimális formában kerülnek visszaadásra, és az összes adateredmény a valós adatok 10-zel való megszorzásával kerül kiadásra;
Példa: dist=2000.3m, a kimeneti adat 20003, amit hexadecimálisra alakítunk 4E23-ként, azaz Data1=0x4E és Data2=0x23.