Termékjellemzők
Könnyű és miniatürizált
Környezeti alkalmazkodóképesség: -40 ℃ ~ 60 ℃ széles hőmérséklet -alkalmazkodóképesség
Alapjelző paraméterek
Funkció
a) A besugárzási ciklus beállításának funkciója, és a lézer besugárzást a beállított ciklus szerint képes végrehajtani.
b) Lézeres egyetlen és ismételt tartományú funkciókkal felszerelt.
c) Többcélú tartományú funkcióval felszerelt.
d) Hőmérsékleti kimeneti funkcióval felszerelt a kamera alapkomponenseinek.
e) A mérőberendezés túlmelegedési védelmi funkciójával felszerelt.
f) Felszerelve a világító eszköz állapotinformációinak kiadásával.
Műszaki paraméterek
Modell |
Sta-B6445m |
Lézerhullámhossz |
1.06um (ND: YAG Crystal, tervezési garancia használatával) |
Lézeres átlag energia |
≥ 45MJ (energiaingadozás ≤ ± 8%); |
lézeres eltérési szög |
0,5MRAD |
lézeres emissziós optikai tengely stabilitása |
≤ 0,05mrád |
A lézeres emissziós optikai tengely és az alapsík telepítése nem párhuzamos |
≤ 3 '(tervezési garancia); |
Lézerimpulzus szélessége |
10ns ~ 22ns |
Max. |
Láthatóság ≥ 12 km, maximális tartomány a NATO -célok mérésére ≥ 6 km; |
Mini távolság |
100m |
Megismételési frekvencia tartomány |
1Hz/5Hz/single |
Pontosság |
≤ ± 2m (RMS) |
pontosság |
≥ 98% |
Távolságfelbontás |
≤ 50 m |
Folyamatos munkaidő |
5 perc (5Hz: folyamatos munka 5 perc, pihenés ≤ 3 perc, továbbra is tartományt nyújthat). |
Maximális besugárzási távolság |
≥ 5 km |
Minimális besugárzási távolság |
≤ 500 m (a rendszerértékeléssel) |
Folyamatos besugárzási ciklus |
A 8. ábrán mindegyik ciklus 25 másodpercig tart, 15S intervallummal; 8 ciklus után pihenő intervallum ≤ 20 perc; |
Lézerkód -periódus (a kommunikációs protokoll által beállítva) |
40ms ~ 100 ms beállítási tartomány |
Lézeres kódolási időzítési pontosság |
≤ ± 2μs |
Lézeres indítási idő |
≤3 perc |
Extra kód szinkronizációs funkció |
Igen |
Munkahőmérséklet: |
-40 ~+60 ℃ |
Tárolási hőmérséklet |
-50 ~+70 ℃ |
Súly |
≤580 g |
Modul neked |
138x75x50 mm |
Többcélú mérési képességgel, és három multi-célértéket adjon vissza, a távolság szelektív passz funkcióval. Frequity kód és változó intervallumkód beállítható (a kommunikációs protokoll határozza meg). |
Felhasználásra való felkészülés
Ellenőrizze, hogy a tápegység feszültsége 18 V és 32 V között van -e. Ha a feszültség túl alacsony (kevesebb, mint 18 V), akkor a távolságmérő nem kommunikálhat helyesen, vagy nem jelzi a „lézer kimenetet”, és ha a feszültség túl magas (több mint 32 V), akkor az egész megvilágító véglegesen megsérülhet. Győződjön meg arról, hogy a tápegység névleges kimeneti árama nagyobb, mint a 6A, ha ez kevesebb, mint ez az érték, akkor lehet, hogy nincs lézer a működés közben. Győződjön meg arról, hogy az áramellátás polaritása helyesen van összekapcsolva, fennáll a berendezés károsodásának kockázata, ha a polaritás megfordul. A tápegység meghatározásait lásd az A. függelékben.
A használatra irányuló óvintézkedések
a) The laser emitted by this rangefinder is a 1.06µm non-eye safe wavelength laser, avoid direct laser light to the eyes when using.
b) Az optikai tengely párhuzamosságának beállításakor mindenképpen blokkolja a vevő lencsét, különben az érzékelő az erős visszhang miatt véglegesen megsérül.
c) Ez a távolságmérő modul nem aire-sight, feltétlenül használja a környezetet, a relatív páratartalom kevesebb, mint 80%, és gondoskodjon arról, hogy a környezeti tisztaság és a higiénia használata, hogy ne károsítsák a lézert.
d) A távolságmérő tartománya a légköri láthatósághoz kapcsolódik, és a cél természete, köd, eső, szél és homoktartomány esetén csökkenti a tartományt. Az olyan célok, mint például a zöld levélcsoportok, a fehér falak és a kitett mészkő, jobb reflexióval rendelkeznek, és növelhetik a tartományt. Ezenkívül a cél dőlésének növekedése a lézernyalábra csökkenti a tartományt.
e) Szigorúan tilos, hogy a lézernyalábot erősen visszaverődő célokkal, például üveg- és fehér falakkal 100 méteren belül lője, hogy elkerülje az erős visszhangokat, amelyek az APD -detektor károsodását okozhatják.
f) Szigorúan tilos a kábel kihúzása vagy csatlakoztatása, amíg energiája van.
g) Győződjön meg arról, hogy a teljesítmény polaritása helyesen van -e csatlakoztatva, különben az eszköz tartós károsodásához vezet.
Az interfész aljzatok meghatározása
1. táblázat A külső interfészek meghatározása
Megrendelési szám |
Interfész típus |
Pigment |
Meghatározás |
Megjegyzés |
1
|
DB9 interfészdefiníció |
Tenyér |
RS422 T+ |
RS422 kommunikációs felület |
2
|
Lila |
RS422 T- |
3
|
Sárga |
RS422 R- |
4
|
Zöld |
RS422 R+ |
5
|
Fehér |
GND |
6
|
Hamu |
Külső trigger- |
RS422 szint |
7
|
Kék |
Külső trigger + |
8
|
Az energiafelület meghatározása |
Fekete |
VCC+ |
DC 18V ~ 32V |
9
|
Piros |
VCC- |
2. ábra A termék kétdimenziós méretű diagramja
Interfész kommunikációs protokoll
1.Kommunikációs formátum:
a) Az alapértelmezett adatátviteli arány 115200bps.
b) Adatformátum: 8 bites adatok, egy induló bit, egy stop bit, nincs paritásellenőrzés, az adatok fejléc bájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméter alkatrészből és ellenőrzés bájtból állnak.
2.Kommunikációs mód:
a) A mester és a mérőeszköz használja a mester-rabszolga kommunikációs módot, amelyben a mester vezérlőparancsokat küld a mérőeszközre, és a mérőeszköz fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a mérőeszköz a mérőeszköz adatait és állapotát visszaadja a felső számítógéphez a tartományi periódus szerint, a kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
b) Miután a mester elküldte a vezérlőparancsot, a mérő folyamatosan három válaszparancsgal válaszol. Ha a Mester nem kapja meg a válaszparancsot a mérőből a határidőn belül, akkor újra elrendezi.
Az elküldendő üzenet formátuma a következő
STX0 |
CMD |
Len |
Data1H |
Data1L |
Chk |
2. táblázat A küldött üzenet formátumának leírása
megrendelési szám |
név |
elmagyaráz |
kód |
megjegyzés |
1
|
STX0 |
Üzenet indító zászlója |
55 (h) |
|
2
|
CMD |
CW |
Lásd a 3. táblázatot |
|
3
|
Len |
DL |
Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget |
|
4
|
Datah |
paraméter |
Lásd a 3. táblázatot |
|
5
|
érkezés |
|
6
|
Chk |
XOR ellenőrzés |
Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
|
A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A Mester által a méterre küldött parancsok és adatszavak leírása
megrendelési szám |
CW |
funkció |
adatbájt |
megjegyzés |
hossz |
Példakód |
1
|
0x00 |
Stop (Stop Range megvilágítás) |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Hat bájt |
55 00 02 00 00 57 |
2
|
0x01 |
Egyszínű |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
A mérőberendezés egyetlen tartományú utasítást kap, hajt egy tartományt, és egyszerre tölti fel a távolsági távolsági értéket; |
Hat bájt |
55 01 02 00 00 56 |
3
|
0x02 |
Folyamatos távolság |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
A beállított időszak szerint a távolsági távolság értékét folyamatosan töltik fel. Az adatok kifejezik a távolsági periódust, az egység pedig MS |
Hat bájt |
55 02 02 03 E8 BE (1Hz -es) |
4
|
0x03 |
önellenőrzés |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Hat bájt |
55 03 02 00 00 54 |
5
|
0x04 |
Vak zóna beállítása |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egységet, és a távolságmegjelenítést a vak zónán belül 0 -ra állítják; |
Hat bájt |
55 04 02 01 2C 7E (300 m a legközelebbi távolság) |
6
|
0x06 |
Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés |
D1 = 00 (H) D1 = 00 (H) |
Kikapcsolja a tárolót; |
Hat bájt |
55 06 02 00 00 51 |
7
|
0x31 |
Állítsa be a pontos kódot |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Pontos kódszám, beépített 8 csoport, számozva 1 ~ 8; D3 ~ D0 az impulzus periódusát, az UsRange egység: 45000 ~ 60000 |
Kilenc bájt |
55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (pontos kódszám: 1Cycle: 0000C350 = 50000US) |
8
|
0x32 |
Állítsa be a változó intervallumkódokat |
D33 (Ref.) D32 (kódoló bitek száma) D31 ~ D30 (az utolsó 0 bit közötti időintervallum) D29 ~ D28 (a 14. bit és a 15. bit közötti időintervallum) D27 ~ D26 (Bit13 Bit14 közötti időintervallum) D25 ~ D24 között (D24 között) (D20 időintervallum között) (D23) D23 ~ D22 között. Bit10 Bit11) D19 ~ D18 (Bit9 Bit10 közötti időintervallum) D17 ~ D16 (Bit8 Bit9 közötti időintervallum) D15 ~ D14 (Bit7 Bit8 közötti időintervallum) D13 ~ D12 (Bit6 és Bit7 közötti időintervallum) d11 ~ d6 (időintervallum között a Bit5 bit6) d9 ~ d8 (időintervallum között) d7 ~ d6 (időinterval Bit4) D5 ~ D4 (Bit2 Bit3 közötti időintervallum) D3 ~ D2 (Bit1 Bit2 közötti időintervallum) D1 ~ D0 (Bit0 és Bit1 közötti időintervallum) |
D33: Változó intervallumkódszám, beépített 16 csoport, a számtartomány 1 ~ 16; D32: A kódoló bitek száma, 3-16 idők között, UsRange: 45000 ~ 60000 |
38 bájt |
|
9
|
0x33 |
Az ál-véletlenszerű kódok beállítása |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Pszeudo-véletlenszerű kódkódolás, 2 beépített csoporttal, 1-től 2-ig; D3: Pseudo-Random kód hossza, 2 és 16d2 D1 között: a pszeudo-véletlenszerű kód kezdeti értéke, amelyet az alsó bitből vettünk az ál-random kódolás hossza szerint. |
Kilenc bájt |
55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (álnév-véletlenszerű kódszám: 1Pseudo véletlenszerű kód hossz: 16 initiális érték: AAAA) |
10
|
0x41 |
Állítsa be a precíziós kódok lekérdezését |
D1 D0 |
D1: Pontos kódszám, a számtartomány 1 ~ 8d0: készenléti állapotban, 0 -as beállítás |
Hat bájt |
55 41 02 01 00 13 A precíziós kód lekérdezése 1 |
11
|
0x42 |
Állítsa be a lekérdezést a változó intervallumkódokhoz |
D1 D0 |
D1: Változó intervallumkód száma, a számtartomány 1 ~ 16d0: készenléti állapot |
Hat bájt |
55 42 02 01 00 14Set A lekérdezés a változó kódolásához 1 |
12
|
0x43 |
Állítson be egy kérdést az ál-véletlenszerű kódokhoz |
D1 D0 |
D1: Pseudo-Random kódszám, a számtartomány 1 ~ 2D0: készenléti, 0-as beállítás |
Hat bájt |
55 43 02 01 00 15 A lekérdezés Pseudo-Random kódolással 1 |
13
|
0x44 |
Folyamatos besugárzás munkaidő beállítása |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
YY A folyamatos besugárzási idő a mérő folyamatos munkaidőre utal, folyamatos besugárzási módban, s. Az automatikus megállás az időtúllépés után leáll. |
Hat bájt |
55 44 02 00 3C 2fonkontinus munkaidő 60S |
14
|
0x45 |
Folyamatos besugárzási munkaidő lekérdezés |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Hat bájt |
55 45 02 00 00 12 |
15
|
0x30 |
Pontos kód besugárzás |
D3 ~ d0 |
D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás, 01 Periodikus besugárzás2: 01 Pontos kód Besugárzás1: Pontos kódszám: Készenléti 00 |
Nyolc bájt |
55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, A pontos kód folyamatos megvilágítása |
Változó intervallumkód besugárzás |
D3 ~ d0 |
D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás; 01 Periódusos besugárzás2: 02 Változó intervallum kód besugárzás1: Változó intervallumkód Numberd0: készenléti 00 |
Nyolc bájt |
55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, változó intervallumkód Folyamatos besugárzás |
Külső szinkron besugárzás |
D3 ~ d0 |
D3: 00 A külső szinkronizálás csak folyamatos IlluminationD2: 03 külső szinkron besugárzás1: 00d0: 00 |
Nyolc bájt |
55 30 04 00 03 00 00 62 |
Ál-véletlenszerű kód besugárzás |
D3 ~ d0 |
D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás; 01 Periodikus besugárzás2: 04 Pseudo-Random Code BesorationD1: Pseudo-Random Code Numberd0: készenléti 00 |
Nyolc bájt |
55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Pseudo-Random Code Folyamatos besugárzás |
16
|
0x24 |
Periodikus besugárzási paraméterek beállítása |
D2 D1 D0 |
D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben |
Hét bájt |
55 24 03 08 14 0a 64 (8 ciklus, 20S munka és 10S pihenés ciklusonként) |
17
|
0x25 |
Periodikus besugárzási paraméter lekérdezés |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Hat bájt |
55 25 02 00 00 72 |
18
|
0xeb |
Felszerelés számának lekérdezése |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Hat bájt |
55 EB 02 00 00 BC |
19
|
0x51 |
Hibakeresési mód |
D1 D0 |
D1: 01 Adja meg a hibakeresési módot, 00 kilépési hibakeresés Moded0: készenléti állapot |
Hat bájt |
55 41 02 01 00 17enter hibakeresési mód55 41 02 00 00 16Exit hibakeresési mód |
|
|
|
|
|
|
|
a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:
STX0 |
CMD |
Len |
Adat |
Date0 |
Chk |
4. táblázat A kapott üzenetek formátumú leírása
megrendelési szám |
név |
elmagyaráz |
kód |
megjegyzés |
1
|
STX0 |
Üzenet Start zászló 1 |
55 (h) |
|
2
|
CMD_JG |
Adatparancsszó |
Lásd az 5. táblázatot |
|
3
|
Len |
DL |
Az összes bájt száma, a kezdési jel, a parancsszó és az ellenőrző összeg kivételével |
|
4
|
DN |
paraméter |
Lásd az 5. táblázatot |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
XOR ellenőrzés |
Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
|
Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a méternek a mesternek küldött adatszót
megrendelési szám |
CW |
Funkció -visszacsatolás (megfelel a mérőeszköz által kapott vezérlőparancsnak) |
adatbájt |
megjegyzés |
teljes hossza |
1
|
0x00 |
Stop (Stop Range megvilágítás) |
D1 = 00 (H) D0 = XX (H) |
XX: 00 Normál Stop01 Stop magas hőmérsékleten 02 STOP, ha lejárt |
Hat bájt |
2
|
0x03 |
önellenőrzés |
D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0 |
D8-D7 (int típus): -5V feszültségérték-visszacsatolás, 0,01V.d6-d5 egység: Vakfolt-beállítási érték visszajelzése, 1MD4-D3 egység: APD nagyfeszültségű visszacsatolás, V egység; D2: CHAR típus, jelezve a fővezérlő környezeti hőmérsékletet (Környezet), egység: Celsius Celsius; D1-D0. AC3-C2: Állítsa be a hajtásáram értékének visszajelzését az AC1-C0 egységben: Hőmérséklet-szabályozó hőmérséklet-visszacsatoló egység 0,1 ℃ B2: A hajtás hőmérséklet-szabályozásának állapota (8bit) Bit0: 0 Hőmérséklet-szabályozás az 1. hőmérsékleten. A meghajtóáram és a beállított érték közötti különbség nagyobb, mint az 5AB1: A hajtáskommunikációs állapot (a fő vezérlőkártya és a meghajtó modul közötti kommunikációs állapot mérése) 0 normál és 1 hibátartalmú: Állítsa be, hogy az áram sikeres -e. QueryB0: Hőmérséklet -szabályozási kommunikációs állapot (kommunikációs állapot a fő vezérlőpult és a hőmérséklet -szabályozó modul között) 0 normál és 1 hibabit0: Függetlenül -e a hőmérséklet -szabályozás sikeres -e. |
22 bájt |
3
|
0x04 |
Vak zóna beállítása, m egység |
D1 D0 |
Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; kezdje el a magas és a vége alacsony |
Hat bájt (csepp energiamegtakarítás) |
4
|
0x06 |
Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés |
D3 ~ d0 |
Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt |
Nyolc bájt |
5
|
0x31 |
Állítsa be a pontos kódot |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Pontos kódszám, 1 ~ 8d3 ~ D0 tartomány jelzi az időszakot, az UsRange egység: 45000 ~ 60000 |
Kilenc bájt |
6
|
0x32 |
Állítsa be a változó intervallumkódokat |
D1 D0 |
A D1 változó intervallumkód -tartomány 1 ~ 16d0 00 -t sikeresen beállítva, a 01 pedig sikertelen. |
Hat bájt |
7
|
0x33 |
Állítson be egy ál-véletlenszerű kódot |
D1 D0 |
A D1 Pseudo-Random Kódszám-tartomány 1 ~ 2D0 00 sikeresen beállítva, és a 01 beállítása sikertelen |
Hat bájt |
8
|
0x41 |
Pontos kódciklus lekérdezés |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Pontos kódszám, 1 ~ 8d3 ~ D0 tartomány jelzi az időszakot, az UsRange egység: 45000US ~ 60000US |
Kilenc bájt |
9
|
0x42 |
Változó intervallumkód lekérdezés |
D33 (Ref.) D32 (kódoló bitek száma) D31 ~ D30 (az utolsó 0 bit közötti időintervallum) D29 ~ D28 (Bit14 Bit15 közötti időintervallum) D27 ~ D26 (Bit13 Bit14 közötti időintervallum) D25 ~ D24 (Bit1 ~ D20 között) (Bit1 ~ D20) D23) D23 ~ D22 (időintervallum között) (Bit14), D24, D2) A 10. bit és a 11. bit között) D19 ~ D18 (Bit9 és Bit10 közötti időintervallum) D17 ~ D16 (Bit8 Bit9 közötti időintervallum) D15 ~ D14 (időintervallum a 7. bit és a 8. bit között) D13 ~ D12 (időintervallum a Bit6 Bit5 és a Bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között). Bit3 Bit4) D5 ~ D4 (Bit2 Bit3 közötti időintervallum) D3 ~ D2 (Bit1 Bit2 közötti időintervallum) D1 ~ D0 (Bit0 Bit1 közötti időintervallum) |
|
38 bájt |
10
|
0x43 |
Ál-véletlenszerű kód lekérdezés |
D4 d3 ~ d0 |
D4: Pszeudo-véletlenszerű kódkódolás, 1 ~ 2d3 tartomány: Pszeudo-véletlenszerű kód hossza, 2 és 16d2 D1 között: az ál-véletlen |
Kilenc bájt |
11
|
0x44 |
Folyamatos besugárzás munkaidő beállítása |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
Yy folyamatos besugárzási idő, S egység, az időkorlát automatikusan leáll |
Hat bájt |
12
|
0x45 |
Folyamatos expozíciós munkaidő lekérdezés |
D1 = 00 (h) d0 = yy (h) |
Yy folyamatos besugárzási idő, S egység, az időkorlát automatikusan leáll |
Hat bájt |
13
|
0x24 |
Periodikus besugárzási paraméterek beállítása |
D2 D1 D0 |
D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben |
Hét bájt |
14
|
0x25 |
Periodikus besugárzási paraméter lekérdezés |
D2 D1 D0 |
D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben |
Hét bájt |
15
|
0xeb |
Felszerelés számának lekérdezése |
D15 ~ d0 |
D15 ~ D12: Termékmodelld11 D10: Termékszám D8: Szoftver VerseD7 D6: A Q Numberd5 D4 beállítása: Drive Numberd3 D2: Lézerszám D0: FPGA ID |
20 bájt |
16
|
0x51 |
Hibakeresési mód |
D1 D0 |
D1: 01 Adja meg a hibakeresési módot, 00 kilépési hibakeresés Moded0: készenléti állapot |
Hat bájt |
17
|
0x01 |
Egyszínű |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 |
D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen (0 -ra állítva) a 4. helyzetben; a D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy létezik -e egy korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél előtti cél az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) D8-D6 első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célponttól (0,1M egység) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a FARB4 -ig, és a B3 jelzi a nagynyomású értékeket. |
19 bájt |
18
|
0x02 |
Folyamatos távolság |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. hely, jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen a 4. helyzetben (0 -ra állítva); a D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: nincs cél (a cél előtt a fő célpont az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő cél egy későbbi célpont után) D8-D6 első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a farb4 -ig, és a b3 azt jelzi, hogy az APD nagynyomású értékb2 azt jelzi, hogy a meghajtó árama B0 a lézer hőmérsékletét jelzi |
19 bájt |
19
|
0x30 |
csillogó |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen a 4. helyzetben (0 -ra állítva) D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél előtti cél az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a farb4 -ig, és a b3 azt jelzi, hogy az APD nagynyomású értékb2 azt jelzi, hogy a meghajtó árama B0 a lézer hőmérsékletét jelzi |
19 bájt |
20
|
0xec |
Utasítási hiba |
D1 = 00 D0 = 00 |
A kamera visszacsatolási parancs helytelen |
Hat bájt |
21
|
0xee |
Hatékonysági hibák |
D1 = 00 D0 = 00 |
A kamera visszajelzése helytelen |
Hat bájt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0; |
Hot Tags: 45MJ lézer célmegjelenítő (Ltd) WIHT LRF, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű