itthon > Termékek > Lézeres távolságmérő modul > 1064nm lézer célmegjelenítő > 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
  • 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
  • 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
  • 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
  • 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF
  • 45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF

45MJ lézer célmegjelenítő (LTD) WIHT LRF

Az STA-B45M egy katonai 45MJ lézeres célmegjelenítő, amely döntő szerepet játszik a precíziós célzási rendszerekben, amelyek képesek pontos útmutatást nyújtani az intelligens lőszerek számára. Egy fejlett optikai rendszeren keresztül egy lézernyalábot jelöl, biztosítva, hogy a precíziós vezérelt fegyverek rendkívül nagy pontossággal és hatékonysággal megsemmisítsék a célt.

Kérdés küldése

termékleírás
Termékjellemzők

Könnyű és miniatürizált
Környezeti alkalmazkodóképesség: -40 ℃ ~ 60 ℃ széles hőmérséklet -alkalmazkodóképesség

Alapjelző paraméterek

Funkció
a) A besugárzási ciklus beállításának funkciója, és a lézer besugárzást a beállított ciklus szerint képes végrehajtani.
b) Lézeres egyetlen és ismételt tartományú funkciókkal felszerelt.
c) Többcélú tartományú funkcióval felszerelt.
d) Hőmérsékleti kimeneti funkcióval felszerelt a kamera alapkomponenseinek.
e) A mérőberendezés túlmelegedési védelmi funkciójával felszerelt.
f) Felszerelve a világító eszköz állapotinformációinak kiadásával.

Műszaki paraméterek

Modell Sta-B6445m
Lézerhullámhossz 1.06um (ND: YAG Crystal, tervezési garancia használatával)
Lézeres átlag energia ≥ 45MJ (energiaingadozás ≤ ± 8%);
lézeres eltérési szög 0,5MRAD
lézeres emissziós optikai tengely stabilitása ≤ 0,05mrád
A lézeres emissziós optikai tengely és az alapsík telepítése nem párhuzamos ≤ 3 '(tervezési garancia);
Lézerimpulzus szélessége 10ns ~ 22ns
Max. Láthatóság ≥ 12 km, maximális tartomány a NATO -célok mérésére ≥ 6 km;
Mini távolság 100m
Megismételési frekvencia tartomány 1Hz/5Hz/single
Pontosság ≤ ± 2m (RMS)
pontosság ≥ 98%
Távolságfelbontás ≤ 50 m
Folyamatos munkaidő 5 perc (5Hz: folyamatos munka 5 perc, pihenés ≤ 3 perc, továbbra is tartományt nyújthat).
Maximális besugárzási távolság ≥ 5 km
Minimális besugárzási távolság ≤ 500 m (a rendszerértékeléssel)
Folyamatos besugárzási ciklus A 8. ábrán mindegyik ciklus 25 másodpercig tart, 15S intervallummal; 8 ciklus után pihenő intervallum ≤ 20 perc;
Lézerkód -periódus (a kommunikációs protokoll által beállítva) 40ms ~ 100 ms beállítási tartomány
Lézeres kódolási időzítési pontosság ≤ ± 2μs
Lézeres indítási idő ≤3 perc
Extra kód szinkronizációs funkció Igen
Munkahőmérséklet: -40 ~+60 ℃
Tárolási hőmérséklet -50 ~+70 ℃
Súly ≤580 g
Modul neked 138x75x50 mm
Többcélú mérési képességgel, és három multi-célértéket adjon vissza, a távolság szelektív passz funkcióval. Frequity kód és változó intervallumkód beállítható (a kommunikációs protokoll határozza meg).

Felhasználásra való felkészülés

Ellenőrizze, hogy a tápegység feszültsége 18 V és 32 V között van -e. Ha a feszültség túl alacsony (kevesebb, mint 18 V), akkor a távolságmérő nem kommunikálhat helyesen, vagy nem jelzi a „lézer kimenetet”, és ha a feszültség túl magas (több mint 32 V), akkor az egész megvilágító véglegesen megsérülhet. Győződjön meg arról, hogy a tápegység névleges kimeneti árama nagyobb, mint a 6A, ha ez kevesebb, mint ez az érték, akkor lehet, hogy nincs lézer a működés közben. Győződjön meg arról, hogy az áramellátás polaritása helyesen van összekapcsolva, fennáll a berendezés károsodásának kockázata, ha a polaritás megfordul. A tápegység meghatározásait lásd az A. függelékben.

A használatra irányuló óvintézkedések

a) The laser emitted by this rangefinder is a 1.06µm non-eye safe wavelength laser, avoid direct laser light to the eyes when using.
b) Az optikai tengely párhuzamosságának beállításakor mindenképpen blokkolja a vevő lencsét, különben az érzékelő az erős visszhang miatt véglegesen megsérül.
c) Ez a távolságmérő modul nem aire-sight, feltétlenül használja a környezetet, a relatív páratartalom kevesebb, mint 80%, és gondoskodjon arról, hogy a környezeti tisztaság és a higiénia használata, hogy ne károsítsák a lézert.
d) A távolságmérő tartománya a légköri láthatósághoz kapcsolódik, és a cél természete, köd, eső, szél és homoktartomány esetén csökkenti a tartományt. Az olyan célok, mint például a zöld levélcsoportok, a fehér falak és a kitett mészkő, jobb reflexióval rendelkeznek, és növelhetik a tartományt. Ezenkívül a cél dőlésének növekedése a lézernyalábra csökkenti a tartományt.
e) Szigorúan tilos, hogy a lézernyalábot erősen visszaverődő célokkal, például üveg- és fehér falakkal 100 méteren belül lője, hogy elkerülje az erős visszhangokat, amelyek az APD -detektor károsodását okozhatják.
f) Szigorúan tilos a kábel kihúzása vagy csatlakoztatása, amíg energiája van.
g) Győződjön meg arról, hogy a teljesítmény polaritása helyesen van -e csatlakoztatva, különben az eszköz tartós károsodásához vezet.

Az interfész aljzatok meghatározása

1. táblázat A külső interfészek meghatározása

Megrendelési szám Interfész típus Pigment Meghatározás Megjegyzés
1 DB9 interfészdefiníció Tenyér RS422 T+ RS422 kommunikációs felület
2 Lila RS422 T-
3 Sárga RS422 R-
4 Zöld RS422 R+
5 Fehér GND
6 Hamu Külső trigger- RS422 szint
7 Kék Külső trigger +
8 Az energiafelület meghatározása Fekete VCC+ DC 18V ~ 32V
9 Piros VCC-

2. ábra A termék kétdimenziós méretű diagramja

Interfész kommunikációs protokoll

1.Kommunikációs formátum:
a) Az alapértelmezett adatátviteli arány 115200bps.
b) Adatformátum: 8 bites adatok, egy induló bit, egy stop bit, nincs paritásellenőrzés, az adatok fejléc bájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméter alkatrészből és ellenőrzés bájtból állnak.

2.Kommunikációs mód:
a) A mester és a mérőeszköz használja a mester-rabszolga kommunikációs módot, amelyben a mester vezérlőparancsokat küld a mérőeszközre, és a mérőeszköz fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a mérőeszköz a mérőeszköz adatait és állapotát visszaadja a felső számítógéphez a tartományi periódus szerint, a kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
b) Miután a mester elküldte a vezérlőparancsot, a mérő folyamatosan három válaszparancsgal válaszol. Ha a Mester nem kapja meg a válaszparancsot a mérőből a határidőn belül, akkor újra elrendezi.
Az elküldendő üzenet formátuma a következő

STX0 CMD Len Data1H Data1L Chk

2. táblázat A küldött üzenet formátumának leírása

megrendelési szám név elmagyaráz kód megjegyzés
1 STX0 Üzenet indító zászlója 55 (h)
2 CMD CW Lásd a 3. táblázatot
3 Len DL Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4 Datah paraméter Lásd a 3. táblázatot
5 érkezés
6 Chk XOR ellenőrzés Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A Mester által a méterre küldött parancsok és adatszavak leírása

megrendelési szám CW funkció adatbájt megjegyzés hossz Példakód
1 0x00 Stop (Stop Range megvilágítás) D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Hat bájt 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Egyszínű D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) A mérőberendezés egyetlen tartományú utasítást kap, hajt egy tartományt, és egyszerre tölti fel a távolsági távolsági értéket; Hat bájt 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Folyamatos távolság D1 = xx (h) d0 = yy (h) A beállított időszak szerint a távolsági távolság értékét folyamatosan töltik fel. Az adatok kifejezik a távolsági periódust, az egység pedig MS Hat bájt 55 02 02 03 E8 BE (1Hz -es)
4 0x03 önellenőrzés D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Hat bájt 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Vak zóna beállítása D1 = xx (h) d0 = yy (h) Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egységet, és a távolságmegjelenítést a vak zónán belül 0 -ra állítják; Hat bájt 55 04 02 01 2C 7E (300 m a legközelebbi távolság)
6 0x06 Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés D1 = 00 (H) D1 = 00 (H) Kikapcsolja a tárolót; Hat bájt 55 06 02 00 00 51
7 0x31 Állítsa be a pontos kódot D4 d3 ~ d0 D4: Pontos kódszám, beépített 8 csoport, számozva 1 ~ 8; D3 ~ D0 az impulzus periódusát, az UsRange egység: 45000 ~ 60000 Kilenc bájt 55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (pontos kódszám: 1Cycle: 0000C350 = 50000US)
8 0x32 Állítsa be a változó intervallumkódokat D33 (Ref.) D32 (kódoló bitek száma) D31 ~ D30 (az utolsó 0 bit közötti időintervallum) D29 ~ D28 (a 14. bit és a 15. bit közötti időintervallum) D27 ~ D26 (Bit13 Bit14 közötti időintervallum) D25 ~ D24 között (D24 között) (D20 időintervallum között) (D23) D23 ~ D22 között. Bit10 Bit11) D19 ~ D18 (Bit9 Bit10 közötti időintervallum) D17 ~ D16 (Bit8 Bit9 közötti időintervallum) D15 ~ D14 (Bit7 Bit8 közötti időintervallum) D13 ~ D12 (Bit6 és Bit7 közötti időintervallum) d11 ~ d6 (időintervallum között a Bit5 bit6) d9 ~ d8 (időintervallum között) d7 ~ d6 (időinterval Bit4) D5 ~ D4 (Bit2 Bit3 közötti időintervallum) D3 ~ D2 (Bit1 Bit2 közötti időintervallum) D1 ~ D0 (Bit0 és Bit1 közötti időintervallum) D33: Változó intervallumkódszám, beépített 16 csoport, a számtartomány 1 ~ 16; D32: A kódoló bitek száma, 3-16 idők között, UsRange: 45000 ~ 60000 38 bájt
9 0x33 Az ál-véletlenszerű kódok beállítása D4 d3 ~ d0 D4: Pszeudo-véletlenszerű kódkódolás, 2 beépített csoporttal, 1-től 2-ig; D3: Pseudo-Random kód hossza, 2 és 16d2 D1 között: a pszeudo-véletlenszerű kód kezdeti értéke, amelyet az alsó bitből vettünk az ál-random kódolás hossza szerint. Kilenc bájt 55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (álnév-véletlenszerű kódszám: 1Pseudo véletlenszerű kód hossz: 16 initiális érték: AAAA)
10 0x41 Állítsa be a precíziós kódok lekérdezését D1 D0 D1: Pontos kódszám, a számtartomány 1 ~ 8d0: készenléti állapotban, 0 -as beállítás Hat bájt 55 41 02 01 00 13 A precíziós kód lekérdezése 1
11 0x42 Állítsa be a lekérdezést a változó intervallumkódokhoz D1 D0 D1: Változó intervallumkód száma, a számtartomány 1 ~ 16d0: készenléti állapot Hat bájt 55 42 02 01 00 14Set A lekérdezés a változó kódolásához 1
12 0x43 Állítson be egy kérdést az ál-véletlenszerű kódokhoz D1 D0 D1: Pseudo-Random kódszám, a számtartomány 1 ~ 2D0: készenléti, 0-as beállítás Hat bájt 55 43 02 01 00 15 A lekérdezés Pseudo-Random kódolással 1
13 0x44 Folyamatos besugárzás munkaidő beállítása D1 = 00 (h) d0 = yy (h) YY A folyamatos besugárzási idő a mérő folyamatos munkaidőre utal, folyamatos besugárzási módban, s. Az automatikus megállás az időtúllépés után leáll. Hat bájt 55 44 02 00 3C 2fonkontinus munkaidő 60S
14 0x45 Folyamatos besugárzási munkaidő lekérdezés D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Hat bájt 55 45 02 00 00 12
15 0x30 Pontos kód besugárzás D3 ~ d0 D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás, 01 Periodikus besugárzás2: 01 Pontos kód Besugárzás1: Pontos kódszám: Készenléti 00 Nyolc bájt 55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, A pontos kód folyamatos megvilágítása
Változó intervallumkód besugárzás D3 ~ d0 D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás; 01 Periódusos besugárzás2: 02 Változó intervallum kód besugárzás1: Változó intervallumkód Numberd0: készenléti 00 Nyolc bájt 55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, változó intervallumkód Folyamatos besugárzás
Külső szinkron besugárzás D3 ~ d0 D3: 00 A külső szinkronizálás csak folyamatos IlluminationD2: 03 külső szinkron besugárzás1: 00d0: 00 Nyolc bájt 55 30 04 00 03 00 00 62
Ál-véletlenszerű kód besugárzás D3 ~ d0 D3: Besugárzási mód, 00 Folyamatos besugárzás; 01 Periodikus besugárzás2: 04 Pseudo-Random Code BesorationD1: Pseudo-Random Code Numberd0: készenléti 00 Nyolc bájt 55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Pseudo-Random Code Folyamatos besugárzás
16 0x24 Periodikus besugárzási paraméterek beállítása D2 D1 D0 D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben Hét bájt 55 24 03 08 14 0a 64 (8 ciklus, 20S munka és 10S pihenés ciklusonként)
17 0x25 Periodikus besugárzási paraméter lekérdezés D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Hat bájt 55 25 02 00 00 72
18 0xeb Felszerelés számának lekérdezése D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Hat bájt 55 EB 02 00 00 BC
19 0x51 Hibakeresési mód D1 D0 D1: 01 Adja meg a hibakeresési módot, 00 kilépési hibakeresés Moded0: készenléti állapot Hat bájt 55 41 02 01 00 17enter hibakeresési mód55 41 02 00 00 16Exit hibakeresési mód








a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:

STX0 CMD Len Adat Date0 Chk

4. táblázat A kapott üzenetek formátumú leírása

megrendelési szám név elmagyaráz kód megjegyzés
1 STX0 Üzenet Start zászló 1 55 (h)
2 CMD_JG Adatparancsszó Lásd az 5. táblázatot
3 Len DL Az összes bájt száma, a kezdési jel, a parancsszó és az ellenőrző összeg kivételével
4 DN paraméter Lásd az 5. táblázatot
5 D0
6 Chk XOR ellenőrzés Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a méternek a mesternek küldött adatszót

megrendelési szám CW Funkció -visszacsatolás (megfelel a mérőeszköz által kapott vezérlőparancsnak) adatbájt megjegyzés teljes hossza
1 0x00 Stop (Stop Range megvilágítás) D1 = 00 (H) D0 = XX (H) XX: 00 Normál Stop01 Stop magas hőmérsékleten 02 STOP, ha lejárt Hat bájt
2 0x03 önellenőrzés D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0 D8-D7 (int típus): -5V feszültségérték-visszacsatolás, 0,01V.d6-d5 egység: Vakfolt-beállítási érték visszajelzése, 1MD4-D3 egység: APD nagyfeszültségű visszacsatolás, V egység; D2: CHAR típus, jelezve a fővezérlő környezeti hőmérsékletet (Környezet), egység: Celsius Celsius; D1-D0. AC3-C2: Állítsa be a hajtásáram értékének visszajelzését az AC1-C0 egységben: Hőmérséklet-szabályozó hőmérséklet-visszacsatoló egység 0,1 ℃ B2: A hajtás hőmérséklet-szabályozásának állapota (8bit) Bit0: 0 Hőmérséklet-szabályozás az 1. hőmérsékleten. A meghajtóáram és a beállított érték közötti különbség nagyobb, mint az 5AB1: A hajtáskommunikációs állapot (a fő vezérlőkártya és a meghajtó modul közötti kommunikációs állapot mérése) 0 normál és 1 hibátartalmú: Állítsa be, hogy az áram sikeres -e. QueryB0: Hőmérséklet -szabályozási kommunikációs állapot (kommunikációs állapot a fő vezérlőpult és a hőmérséklet -szabályozó modul között) 0 normál és 1 hibabit0: Függetlenül -e a hőmérséklet -szabályozás sikeres -e. 22 bájt
3 0x04 Vak zóna beállítása, m egység D1 D0 Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; kezdje el a magas és a vége alacsony Hat bájt (csepp energiamegtakarítás)
4 0x06 Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés D3 ~ d0 Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt Nyolc bájt
5 0x31 Állítsa be a pontos kódot D4 d3 ~ d0 D4: Pontos kódszám, 1 ~ 8d3 ~ D0 tartomány jelzi az időszakot, az UsRange egység: 45000 ~ 60000 Kilenc bájt
6 0x32 Állítsa be a változó intervallumkódokat D1 D0 A D1 változó intervallumkód -tartomány 1 ~ 16d0 00 -t sikeresen beállítva, a 01 pedig sikertelen. Hat bájt
7 0x33 Állítson be egy ál-véletlenszerű kódot D1 D0 A D1 Pseudo-Random Kódszám-tartomány 1 ~ 2D0 00 sikeresen beállítva, és a 01 beállítása sikertelen Hat bájt
8 0x41 Pontos kódciklus lekérdezés D4 d3 ~ d0 D4: Pontos kódszám, 1 ~ 8d3 ~ D0 tartomány jelzi az időszakot, az UsRange egység: 45000US ~ 60000US Kilenc bájt
9 0x42 Változó intervallumkód lekérdezés D33 (Ref.) D32 (kódoló bitek száma) D31 ~ D30 (az utolsó 0 bit közötti időintervallum) D29 ~ D28 (Bit14 Bit15 közötti időintervallum) D27 ~ D26 (Bit13 Bit14 közötti időintervallum) D25 ~ D24 (Bit1 ~ D20 között) (Bit1 ~ D20) D23) D23 ~ D22 (időintervallum között) (Bit14), D24, D2) A 10. bit és a 11. bit között) D19 ~ D18 (Bit9 és Bit10 közötti időintervallum) D17 ~ D16 (Bit8 Bit9 közötti időintervallum) D15 ~ D14 (időintervallum a 7. bit és a 8. bit között) D13 ~ D12 (időintervallum a Bit6 Bit5 és a Bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között) d11 (Bit5 bit5 között). Bit3 Bit4) D5 ~ D4 (Bit2 Bit3 közötti időintervallum) D3 ~ D2 (Bit1 Bit2 közötti időintervallum) D1 ~ D0 (Bit0 Bit1 közötti időintervallum)
38 bájt
10 0x43 Ál-véletlenszerű kód lekérdezés D4 d3 ~ d0 D4: Pszeudo-véletlenszerű kódkódolás, 1 ~ 2d3 tartomány: Pszeudo-véletlenszerű kód hossza, 2 és 16d2 D1 között: az ál-véletlen Kilenc bájt
11 0x44 Folyamatos besugárzás munkaidő beállítása D1 = 00 (h) d0 = yy (h) Yy folyamatos besugárzási idő, S egység, az időkorlát automatikusan leáll Hat bájt
12 0x45 Folyamatos expozíciós munkaidő lekérdezés D1 = 00 (h) d0 = yy (h) Yy folyamatos besugárzási idő, S egység, az időkorlát automatikusan leáll Hat bájt
13 0x24 Periodikus besugárzási paraméterek beállítása D2 D1 D0 D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben Hét bájt
14 0x25 Periodikus besugárzási paraméter lekérdezés D2 D1 D0 D2: MunkaciklesD1: Ciklusonkénti munkaidő, SD0 egység: Nyugalmi idő ciklusonként, S -ben Hét bájt
15 0xeb Felszerelés számának lekérdezése D15 ~ d0 D15 ~ D12: Termékmodelld11 D10: Termékszám D8: Szoftver VerseD7 D6: A Q Numberd5 D4 beállítása: Drive Numberd3 D2: Lézerszám D0: FPGA ID 20 bájt
16 0x51 Hibakeresési mód D1 D0 D1: 01 Adja meg a hibakeresési módot, 00 kilépési hibakeresés Moded0: készenléti állapot Hat bájt
17 0x01 Egyszínű D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen (0 -ra állítva) a 4. helyzetben; a D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy létezik -e egy korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél előtti cél az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) D8-D6 első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célponttól (0,1M egység) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a FARB4 -ig, és a B3 jelzi a nagynyomású értékeket. 19 bájt
18 0x02 Folyamatos távolság D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. hely, jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen a 4. helyzetben (0 -ra állítva); a D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: nincs cél (a cél előtt a fő célpont az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő cél egy későbbi célpont után) D8-D6 első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a farb4 -ig, és a b3 azt jelzi, hogy az APD nagynyomású értékb2 azt jelzi, hogy a meghajtó árama B0 a lézer hőmérsékletét jelzi 19 bájt
19 0x30 csillogó D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 D9 (Bit7-bit0) zászló byte: D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az 5. bit jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 érvénytelen a 4. helyzetben (0 -ra állítva) D9 érvénytelen a 3. helyzetben (0 -ra állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél előtti cél az előző célpont, és a vak területen a cél) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy cél, 0: Nincs cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A gólok közelről vannak a farb4 -ig, és a b3 azt jelzi, hogy az APD nagynyomású értékb2 azt jelzi, hogy a meghajtó árama B0 a lézer hőmérsékletét jelzi 19 bájt
20 0xec Utasítási hiba D1 = 00 D0 = 00 A kamera visszacsatolási parancs helytelen Hat bájt
21 0xee Hatékonysági hibák D1 = 00 D0 = 00 A kamera visszajelzése helytelen Hat bájt












Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0;

Hot Tags: 45MJ lézer célmegjelenítő (Ltd) WIHT LRF, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű
Kapcsolódó kategória
Kérdés küldése
Kérdését az alábbi űrlapon adja meg. 24 órán belül válaszolunk.
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept