4 km-es szembiztonsági lézer-távolság modul (LRF)

Az STA-B40X egy humán szembiztonsági lézer távolságmérési modul, amely felismeri a cél távolságát, és soros kommunikáción keresztül továbbítja a mért távolságot a felső számítógéphez. Láthatóság ≥ 12 km, cél reflexiós ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3 m × 2,3 m cél) távolság ≥ 4 km.

Kérdés küldése

termékleírás

Fő funkciók

(1) egyetlen és folyamatos tartomány;
(2) a lézertartomány -parancsokra való válaszadás, és a stop parancs szerint bármikor abbahagyhatja;
(3) kimeneti távolsági adatok és állapotinformációk impulzusonként egyszer a távolság mérése során;
(4) be tudja jelenteni az átadott lézerimpulzusok kumulatív számát (nincs áramlás elvesztése);
(5) távolságválasztás, első és hátsó célpont;
(6) Önteszt funkció.

Termékteljesítmény -index

Tétel	Műszaki paraméter	Oktatás
Modell	STA-B40X
Működő hullámhossz	1535 ± 5nm
Szembiztonság	1. osztály (IEC 60825-1)
Fogadó rekesz	Φ16 mm
Kibocsátási rekesz	Φ13 mm
Távolsági képesség	30-8000m
Hatótávolság	≥8000 m	Max, reflektivitás: 0,9, megfigyelő láthatósága 25km
	≥6000 m	Nagy építési célok, reflexió: 0,6, megfigyelő láthatóság 20 km
	≥4000 m	NATO -cél
	≥2000 m	Élő cél
	≥1200 m	UAV -cél
Mini hatótávolság	30 méter
Többcélú észlelés	Legfeljebb 3 cél
Távolság szerinti felbontó képesség	20 méter
Pontosság	± 1m	3D
Távolság	1 ~ 10Hz -es állítható
Pontossági ráta	≥98%
Vakriasztási gyakoriság	1%
Eltérési szög	≤0,6mrád
Kommunikációs felület	TTL	Az RS422/RS232 interfész testreszabható
Feszültség	DC4.5 ~ 16V
Energiafogyasztás	≤1,2W (@1Hz)	Dolgozó erő
Energiafogyasztás	≤5w@12v	Csúcsteljesítmény
Lézeres optikai tengely stabilitása	≤0,05mrád
Párhuzamos hiba	≤0,3mrád	Az optikai tengely párhuzamossági hibája a rögzítő referenciához
Mechanikai sokk	75 g, 1ms
Üzemi hőmérséklet	-40 ℃～+70 ℃
Tárolási hőmérséklet	-55 ℃～+75 ℃
Megbízhatóság	MTBF ≥ 1500H
Méret	≤19x24x37 mm
Súly	≤50 g
Fő funkció		Első és utolsó céltartomány, többcélú tartomány, távolság szelektivitás

Megjegyzések:

1) NATO célméret 2,3 m × 2,3 m; Az emberi célméret 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Reflectivity 30%, páratartalom ≤80%, megfigyelő láthatósága ≥ 12 km

Szerkezeti telepítő felület

Elektromos interfészkövetelmények

Kommunikációs interfész: UART (TTL_3.3 V), 115200 BPS, 1 Start bit, 8 adat bit, 1 STOP NO, NEM paritási bit;
1. táblázat alapvető meghatározás

Csap	Meghatározás	Vonalszín	Jegyzet
1	Tápegység +	Piros	4,5-16v
2	Tápegység -	Fekete	GND
3	Power_on	Fehér	Teljesítmény a TTL_3.3V szintű vezérlésnél, modul (> 2,7 V), modul kikapcsolása (<0,3 V)
4	Uart_tx	Sárga	Soros kikötő
5	Uart_rx	Zöld	Soros port vevő
6	GND	Fekete	Soros kikötő

OEM/ODM tartomány modulok és egyedi megoldások

A B40X rendszerintegrátorok számára készült, amelyek kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt számos alkalmazásban.
Nagyon kicsi, ultra könnyű, alacsony energiafogyasztással rendelkezik, és nagy távolságra mérhető. Kézi eszközökhöz (termikus képalkotás), fegyvert szerelő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelő lakosztályokhoz, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV -khez alkalmas.

Kommunikációs protokoll

1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Port sebessége: 115200;
3. Adat bitjei: 10 rbit: egy induló bit, 8 adat bit, egy stop bit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatszerkezet: Az adatok a fejléc bájtból, a parancsrészből, az adatok hosszából, a paraméter részből és a bájt ellenőrzéséből állnak;
5. Kommunikációs mód: A fővezérlés vezérlőparancsokat küld a vándorlógépnek, és a távolsági gép fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a vándorló gép a távolsági ciklusnak megfelelően elküldi a távolsági gép adatait és állapotát a felső számítógéphez. A kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
A) A fő vezérlés küldése
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

Len

Data1H

Data1L

Chk

megrendelési szám	név	elmagyaráz	kód	megjegyzés
1	STX0	Üzenet indító zászlója	A5 (H)
2	CMD	CW	Lásd a 3. táblázatot
3	Len	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	Datah	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
5	érkezés	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
6	Chk	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A parancsok és az adatszavak leírása, amelyet a mester küldött a Ranging géphez

megrendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzés	hossz	Példakód
1	0x00	megszűnik	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	A távolságmérő leállítja a mérést	Hat bájt	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Egyszínű	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Folyamatos távolság	DATAH = XX （H） DATAL = YY （H）	Az adatok leírják a tartományidőszakot, az MS -ben	Hat bájt	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz -es)
4	0x03	önellenőrzés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Állítsa be a választáshoz legközelebbi távolságot	DATAH = XX （H） DATAL = YY （H）	Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egység	Hat bájt	A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság)
6	0x06	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	Hat bájt	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Az APD Power be van kapcsolva	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 11 02 00 B6
8	0x12	Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Számkérdezés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	Számkérdezés	Hat bájt	A5 EB 02 00 00 4C

a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

Len

Adat

Date0

Chk

4. táblázat A kapott üzenetek formátumú leírása

megrendelési szám	név	elmagyaráz	kód	megjegyzés
1	STX0	Üzenet Start zászló 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Adatparancsszó	Lásd az 5. táblázatot
3	Len	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	DN	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
5	D0	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
6	Chk	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a távolságvezérlőnek küldött adatszót a fővezérlőnek

megrendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzés	teljes hossza
1	0x00	megszűnik	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Hat bájt
2	0x03	önellenőrzés	D8 ~ D1	D8-D7: -5V feszültség, 0,01V.D6-D5 egység: Blind Spot érték, 1MD4 egység: APD nagyfeszültség-érték, V egység; D3: CHAR típus, jelezve az APD hőmérsékletet, egység: Celsius fok; D2-D1: +5 V feszültség, egység 0,01 V egység 0,01 V egység	12 bájt
3	0x04	Távolság a legközelebbi hozzáférési beállításhoz, M egység	D1 D0	Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; kezdje el a magas és a vége alacsony	Hat bájt
4	0x06	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	D3 ~ d0	Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt	Hét bájt
5	0x11	Az APD Power be van kapcsolva	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Az APD Power be van kapcsolva	Hat bájt
6	0x12	APD kikapcsolása	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva	Hat bájt
7	0xed	Dolgozó túlórák	0x00 0x00	A lézer lézer -védelem alatt van, és nem mérhető.	Hat bájt
8	0xee	Hatékonysági hibák	0x00 0x00		Hat bájt
9	0xef	Serial port communication timeout	0x00 0x00		Hat bájt
10	0x01	Egytani tartomány mérés (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A célok közelről a FARD9 (Bit7-bit0) zászló byte-ig tartanak: D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az ötödik helyzet jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 az időtúllépési zászló negyedik bitje, 1: Normál, 0: A TimeoutD9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont)	14 bájt
11	0x02	Folyamatos távolság (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A célok közelről a FARD9 (Bit7-bit0) zászló byte-ig tartanak: A D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az ötödik helyzet jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 az időtúllépési zászló negyedik bitje, 1: Normál, 0: A TimeoutD9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont)	14 bájt
12	0xeb	Számkérdezés	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 teljes gépmodell kódolás11d10 termékszámd9 d6 szoftver verziód5 d4 apd numberd3 d2 lézer számverseny d1, d1, az FPGA D1 D1 D1.	22 bájt
Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0;