itthon
>
Termékek > Lézeres távolságmérő modul > Ranging Lidar modul > 500 Hz 22 m ToF Egypontos hatótávolságú Lidar modul
500 Hz 22 m ToF Egypontos hatótávolságú Lidar modul
A STA-B22X lézeres távolságmérő radar egy új lézeres távolságmérő modul, amelyet cégünk olyan területekre indított el, mint a drónok, padlótisztító robotok és ipari robotok. Ez a termék a DTOF (Direct Time Of Flight) hatótávolság elvén alapul, és kis mérettel, alacsony költséggel, stabil teljesítménnyel és erős fényinterferenciával szembeni ellenállással rendelkezik. A termék könnyen használható, rugalmasan telepíthető, kommunikációs parancskészletet és felső számítógépet biztosít, így kényelmes a másodlagos fejlesztéshez és rendkívül költséghatékony.
Kérdés küldése PDF letöltése
termékleírás
Drón magasságszabályozás és akadálykerülés
Robot akadálykerülés
Ipari minőségű fényfüggöny
AGV/UAV akadálykerülés
Nagy sebességű mérés és biztonsági felügyelet a szállítás és az ipari automatizálás területén
Robot akadálykerülés
Ipari minőségű fényfüggöny
AGV/UAV akadálykerülés
Nagy sebességű mérés és biztonsági felügyelet a szállítás és az ipari automatizálás területén
A termék részletes paraméterei
| Rendelési szám | Modell | STA-B22X |
| 1 | Tartózkodás | 0,03-7 m (10% visszaverődés), 0,03-22 m (90% fényvisszaverő képesség) |
| 2 | Tartomány lyuk | UART |
| 2 | Tartomány frekvencia | 500 Hz |
| 3 | Határozási pontosság | ±3 cm (0,2–6 m), 1% (≥ 6 m) |
| 4 | Ismételhetőségi pontosság | ±10 mm |
|
|
Felbontási arány | 1 mm |
| 5 | Környezeti fényállóság | 100 ezer lux |
| 6 | Lézer hullámhossz | 905 nm |
| 7 | Lézeres szint | osztály1 |
| 8 | Mezőszög | 3,4° |
| 9 | Adja meg a lézer hullámhosszát | N/A |
| 10 | Jelölje ki a lézerszintet | N/A |
| 11 | Bemeneti feszültség | 3,3V |
| 12 | Csúcsponti áram | 100mA |
| 13 | Átlagos áramerősség | 75 mA |
| 14 | Átlagos energiafogyasztás | 0,4W |
| 15 | Kommunikációs mód | UART TTL |
| 16 | A védelem szintjei | N/A |
| 17 | Méret (hossz x szélesség x magasság) | 21x15x7,43 mm |
| 18 | Súly | 2g |
| 19 | Üzemi hőmérséklet | -30 ℃ ~ +65 ℃ |
| 20 | Kábel specifikációk | 6 tűs 0,8 mm-es vég, 10 cm-es ónnal bevont laza huzal |
| 21 | Testreszabási hatókör | Támogatja a külső szerkezet, a bemeneti feszültség és a kimeneti protokoll testreszabását |
Pin definíció
|
||
| pin | Határozza meg / Vezeték színét | megmagyarázni |
| 1 | NC (piros) |
|
| 2 | 3,3 V (fekete) | A tápegység pozitív pólusa |
| 3 | TX (sárga) | RX |
| 4 | RX (zöld) | TX |
| 5 | NC (kék) |
|
| 6 | GND (fehér) | Tápellátás oszlop |
Modul mérete
Tartománymérés jellemzői
Mivel az érzékelő fényforrás bizonyos eltérési szöggel rendelkezik, a pontos távolságérték eléréséhez a tényleges mérés során szükséges, hogy a mért tárgy felülete nagyobb legyen, mint a fényfolt átmérője ezen a távolságon.
Az STA-B22A pontátmérője különböző távolságokban a következő táblázatban látható:
Az STA-B22A pontátmérője különböző távolságokban a következő táblázatban látható:
| távolság | 1 m | 1 m | 5 m | 10 m | 20 m |
| folt átmérője | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2 m |
Jegyzőkönyv
Kommunikációs interfész
| UART | |
| Alapértelmezett árfolyam | 46, 608 (állítható) |
| adatbit | 8 |
| megállj kicsit | 1 |
| páros-páratlan ellenőrzés | nincs |
Kimeneti formátum
A termék bemenete és kimenete 16 bites little-endian módban van
| Keret fejléc | A távolság két bájt | ellenőrző bit | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
Byte kimenet
5C: 1 bájtos fix keretfejléc
02 11: A távolságérték két bájtja azt jelzi, hogy a mért távolság 4354 mm, kisvégű mód, 0-65535 tartomány és 20000 kimenet, ha nem mérhető
EC: Ellenőrizze a bitbyte-ot, a második 02-es bájttól az utolsó második 11-es bájtig, összegzés és visszafordítás
02 11: A távolságérték két bájtja azt jelzi, hogy a mért távolság 4354 mm, kisvégű mód, 0-65535 tartomány és 20000 kimenet, ha nem mérhető
EC: Ellenőrizze a bitbyte-ot, a második 02-es bájttól az utolsó második 11-es bájtig, összegzés és visszafordítás
UART utasítás
| Rendelési szám | Funkcionális leírás | HG-6BB005 | Le | Megjegyzések |
| 1 | Olvassa el a termék sorozatszámát | 5A 0D 02 0D OD ellenőrző összeg | 5A 8D 02 10 01 ellenőrző összeg | A 10 01 azt jelzi, hogy a termék sorozatszáma 272: kis végű mód, a felső számítógépen megjelenő termék sorozatszáma pedig: S00272 (az 5 jegyű szám elé S betű kerül hozzáadásra) |
| 2 | Olvassa el a szoftver verziószámát | 5A 16 02 16 16 ellenőrző összeg | 5A 96 02 03 02 ellenőrző összeg | A 03 02 azt jelzi, hogy a termék szoftver verziószáma V2.3: kis-végi mód, a 02 a 2, a 03 a 3, és egy pont (.) van hozzáadva a közepén |
| 3 | Módosítsa az adatátviteli sebességet | 5A 06 02 80 04 ellenőrző összeg | 5A 86 02 80 04 ellenőrző összeg | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800) Más adatátviteli sebességek nem támogatottak |
Gyors teszt
Tesztanyag lista: TTL to USB adapter kártya, 5V tápegység (akkumulátor, power bank, számítógép USB port használható), felső számítógép/soros port asszisztens. Miután az STA-B22X megfelelően lett csatlakoztatva, válassza ki az adatátviteli sebességet, és kattintson az OK gombra a szükséges adatok megfigyeléséhez a felső számítógépen.
A felső számítógép a következő:
1. régió: Állítsa be a megfelelő soros port paramétereket, és kattintson a Csatlakozás gombra
2. régió: Állítsa be az adatátviteli sebességet
3. régió: Olvassa el a termék sorozatszámát
4. régió: Olvassa el a szoftver verziószámát
A felső számítógép a következő:
1. régió: Állítsa be a megfelelő soros port paramétereket, és kattintson a Csatlakozás gombra
2. régió: Állítsa be az adatátviteli sebességet
3. régió: Olvassa el a termék sorozatszámát
4. régió: Olvassa el a szoftver verziószámát
Alkalmazzon óvintézkedéseket
-A termék nem rendelkezik fordított csatlakozással és túlfeszültségvédelemmel. Adja meg a tápfeszültséget és csatlakoztassa megfelelően a műszaki leírásnak megfelelően.
-A termék lézere Class1. Bekapcsolás után ne nézzen közvetlenül az objektívbe.
- Poros környezetben történő használat esetén ajánlott vörös üveg vagy akril panel elhelyezése (a 905 nm-es sáv átlátszósága nem kevesebb, mint 85%) a termék lencséjén kívül.
- Amikor kapcsolatba lép a termékkel, viseljen antisztatikus kesztyűt, hogy elkerülje a termék meghibásodását.
-A termék meghibásodhat nagy tükröződésű tárgyak (például 3M szalag) és tükrök mérésekor.
-A termék lézere Class1. Bekapcsolás után ne nézzen közvetlenül az objektívbe.
- Poros környezetben történő használat esetén ajánlott vörös üveg vagy akril panel elhelyezése (a 905 nm-es sáv átlátszósága nem kevesebb, mint 85%) a termék lencséjén kívül.
- Amikor kapcsolatba lép a termékkel, viseljen antisztatikus kesztyűt, hogy elkerülje a termék meghibásodását.
-A termék meghibásodhat nagy tükröződésű tárgyak (például 3M szalag) és tükrök mérésekor.
Frissítse önéletrajzát
| Dokumentációs kiadás | frissítési idő | Frissítse a tartalmat |
| V1.0 | 24/12/30 | 1. régió: Állítsa be a megfelelő soros port paramétereket, és kattintson a Csatlakozás gombra |
Megjegyzés: Ha a verzió frissítése történik, a terméktől függően további értesítés nem történik.
Hot Tags: 500Hz 22m ToF egypontos hatótávolságú Lidar modul, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű
Kapcsolódó kategória
905 nm-es lézeres távolságmérő modul
1535 nm-es lézeres távolságmérő modul
1570 nm-es lézeres távolságmérő modul
1.54um lézer távolsági modul
1064nm lézer célmegjelenítő
Drón elleni ststem modul
Ranging Lidar modul
Kérdés küldése
Kérdését az alábbi űrlapon adja meg. 24 órán belül válaszolunk.
