termékleírás

MŰSZAKI ADATOK

Projekt		Teljesítménymutatók
Modell		STA-AM30X
Teljesítménymutatók	Lézer hullámhossz	1535±5nm
	Szemvédelem	Ⅰ osztály (IEC 60825-1)
	Eltérési szög	≤0,6 mrad
	Lézer energia	≥100 μJ
	Látómező (FOV)	~ 7. 4mrad
	Maximális mérési tartomány (láthatóság > 8 km)	≥ 4000 m @ 60%-os tükröződés, épületcél
		≥3000 m, 30%-os fényvisszaverő képesség, 2,3 × 2,3 méteres cél
		≥1500m @30%-os fényvisszaverő képesség, 0,5×1,7 m cél
		≥800 m @ 30%-os fényvisszaverő képesség, 0,2 × 0,3 m cél
	Minimális hatótávolság	≤10 m
	Tartózkodási frekvencia	1 Hz ~ 10 Hz
	Többcélú felismerés	Akár 3 célpont
	Határozási pontosság	±1 m
	Pontossági arány	≥98%
	Vakriasztási gyakoriság	≤1%
Elektromos előírások	Interfész típusa	আপনার জীবনবৃত্তান্ত আপডেট করুন
	Tápfeszültség	DC 3~5V
	Készenléti energiafogyasztás (teljes hőmérsékleti tartomány)	≤10mW (a tápfeszültség alacsonyra húzva)
		≤0,8 W (Tápfeszültség magasra húzva)
	Működési energiafogyasztás (teljes hőmérsékleti tartomány)	5V.≤0,9W@1Hz
	Működési energiafogyasztás (teljes hőmérsékleti tartomány)	5V, <1. 5W@10Hz
	Csúcsteljesítmény fogyasztás	<3W@5V
	Indítási idő	≤350ms (Indítás után válaszidő ≤20ms)
Fizikai jellemzők	Súly	≤ 141 g
	Méretek	≤ 27 × 25 × 15,5 mm (H × SZ × Ma)
	Sokk	1200g, 1ms
	Rezgés	Állítsa be a folyamatos mérési frekvenciát
Környezeti alkalmazkodóképesség	Üzemi hőmérséklet	-40 ~ +70 ℃
	Tárolási hőmérséklet	-45 ~ +70 ℃
	Megbízhatóság	MTBF>1500h

VÁZLATI MÉRETE (mm)

A tartókonzol ajánlott méretei a következők:

Telepítési rajz:

PIN interfész

Interfész típusa: UART (TTL 3.3V)

Csatlakozó típusa: FWF08002-S06B13W5M (Tesga csatlakozó)

Pin	Meghatározás	Leírás
1	POWER_ON	Modul tápkapcsoló, TTL 3,3 V szint; modul be (> 2,7 V), modul kikapcsolva (< 0,3 V)
2	UART_RX	Soros port vevő, TTL 3.3V szint
3	UART_TX	Soros portos adó, TTL 3,3 V szint
4	NC
5	Erő pozitív	Tápegység, 3~5V
6	GND	Soros port földelés

Kábel definíció:

Hozzáillő kábelkivezetés:

CN1 (C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2 (C-WBO812H-6-1-S-N)	5V, <1. 5W@10Hz	Szín
1	6	AWG32	Fekete
2	5	AWG32	Piros
3	3	AWG32	Sárga
4	2	AWG32	Zöld
5	1	AWG32	Fehér

Beágyazott szoftver

1 Protokoll leírás

1.1 Kommunikációs sebesség és formátum

Szabványos formátum

Adatátviteli sebesség: 115200bps (gyári alapbeállítás) / 57600bps / 38400bps / 9600bpsByte adatformátum: 1 kezdőbit, 8 adatbit, 1 leállító bit, nincs ellenőrzés

1.2 Alap csomagformátum

szakasz leírása	2.2.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:	Hiba tünetei	Megjegyzések
Keret fejléc	2	0xEE 0x16	Fix érték
Adathossz	1	2~7	Az adathossz a három rész bájtok teljes száma: eszközkód, parancskód és parancsparaméterek
Berendezés kódja	1	0x03	Fix értékű, LRF S sorozatú mérési modul
Egyetlen tartomány	1	0~255	Az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektumát jelzi
Parancsparaméterek	0~4	0~255	Az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektuma-paramétereit jelzi
Ellenőrző összeg	1	0~255	Az ellenőrző összeg az összes bájt adat összege a berendezéskód három részében, a parancskódban és a parancsparaméterekben, az alsó 8 bittel

1.3 vezérlőparancs (rendszer→távolságmérő modul)

Parancskód	Magyarázd el	Parancsparaméter byte-ok
0x01	A berendezés önellenőrzése	0
0x02	Egyetlen tartomány	0
0x03	Állítsa be az első / utolsó / több célt	1
0x04	Folyamatos távolságtartás	0
0x05	Hagyd abba a távolságtartást	0
0xA0	Állítsa be a lézeres távolságmérő modul adatátviteli sebességét	4
0xA1	Állítsa be a folyamatos mérési frekvenciát	2
0xA2	Állítsa be a minimális kaputávolságot	2
0xA3	Minimális kapuzási távolság lekérdezése	0
0xA4	Maximális kaputávolság	2
0xA5	Kérdezze meg a maximális kapuzási távolságot	0
0xA6	2.11.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:	0
0xA7	Az MCU szoftver verziószámának lekérdezése	0
0xA8	Hardververziószám lekérdezése	0
0xA9	Sn szám lekérdezése	0
0x90	A teljes fénykibocsátás ideje	0
0x91	Ezúttal kérdezze meg a be- és kikapcsolás idejét	0

1.4 Válaszadatok (távolságmérő modul→rendszer)

Parancskód	Magyarázd el	Parancsparaméter byte-ok
0x01	A berendezés önellenőrzése	4
0x02	Egyetlen tartomány	7
0x03	Állítsa be az első / utolsó / több célt	0
0x04	Folyamatos távolságtartás	4
0x05	Hagyd abba a távolságtartást	0
0x06	Tartományrendellenesség (csak ha a hatótávolság-rendellenesség parancs állapota abnormális, a parancs visszaadja az egyszeres vagy folyamatos tartomány-meghatározás válaszparancsát)	4
0xA0	Állítsa be a lézeres távolságmérő modul adatátviteli sebességét	4
0xA1	Állítsa be a folyamatos mérési frekvenciát	2
0xA2	Állítsa be a minimális kaputávolságot	2
0xA3	Minimális kapuzási távolság lekérdezése	2
0xA4	Maximális kaputávolság	2
0xA5	Kérdezze meg a maximális kapuzási távolságot	2
0xA6	2.11.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:	4
0xA7	Az MCU szoftver verziószámának lekérdezése	4
0xA8	Hardververziószám lekérdezése	4
0xA9	Sn szám lekérdezése	3
0x90	A teljes fénykibocsátás ideje	3
0x91	Ezúttal kérdezze meg a be- és kikapcsolás idejét	3

1.5 Működési folyamat

a távolságmérő modul bekapcsolása után alapértelmezés szerint készenléti módban van. Engedélyeznie kell a modul tápkapcsolóját (a power_on fel van húzva) körülbelül 0,5 másodpercig (a meghajtó kondenzátor befejezi a töltést), majd az alábbi 6.2-ben leírt összes parancsművelet végrehajtható.

2 Külön megállapodás

2.1 A berendezés önellenőrzése

2.1.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Állapot3	Állapot2	Állapot1	Állapot0	Check_sum
Status3: reservedStatus2: visszhang intenzitás 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- FPGA rendszerállapot; 1 Normál 0 Kivételbit1 -- lézer fénykimeneti állapot; 1 fénykibocsátás 0 nincs fénybit2 -- főhullám észlelési állapota; 1 fő hullám 0 nincs fő hullámbit3 -- visszhangérzékelés állapota; 1 visszhang 0 nincs echobit4 -- előfeszített kapcsoló állapota; 1 bias on 0 bias offbit5 -- előfeszítés kimeneti állapot; 1 az előfeszítési feszültség normális 0 előfeszítés abnormalbit6 -- hőmérsékleti állapot; 1 a hőmérséklet normál 0 hőmérséklet abnormális bit7 -- fénykibocsátás kikapcsolt állapot; 1 érvényes 0 invalidStatus0: bit0 -- 5v6 tápállapot; 1 normál 0 kivétel

2.2 Egyes tartomány

2.2.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Állapot	Tartományérték egész szám magas 8 bit	Tartományérték egész szám alacsonyabb, 8 bit	Tartományérték tizedesjegyek	Check_sum
Az első/utolsó cél tartományának meghatározásakor: Állapot: 0x00 azt jelzi, hogy a mérési eredmény egyetlen cél; A 0x01 azt jelzi, hogy a távolsági eredményben van egy elülső cél; A 0x02 azt jelzi, hogy van egy hátsó cél a távolsági eredményben; 0x03 fenntartva; A 0x04 azt jelzi, hogy a tartomány eredménye kívül esik a tartományon; 0x05 fenntartva;Több célpontos mérés esetén:Status_ bit3~0: A 0x0 azt jelzi, hogy a mérési eredmény egyetlen cél; A 0x1 azt jelzi, hogy van egy elülső cél a távolsági eredményben; A 0x2 azt jelzi, hogy van egy hátsó cél a távolsági eredményben; A 0x3 azt jelzi, hogy a távolsági eredménynek első és hátsó célpontja van; A 0x4 azt jelzi, hogy a mérési eredmény a tartományon kívül esik; 0x5 fenntartva;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf jelzi az aktuális távolság eredmény számát; Értéktartomány [0, N-1], célpontok száma 1 ≤ N ≤ 16; Tartomány értéke = tartomány érték egész szám magas 8 bit × 256 + tartomány érték egész alacsony 8 bit + tartomány érték decimális bit × 0,1, egység m

2.3 Első / utolsó / több cél beállítása

2.3.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5	6
Írd le	0xEE	0x16	0x03 (adathossz)	0x03	0x03	Cél	Check_sum
Target:0x01 Állítsa be az első céltartományt; 0x02 beállítja a terminál céltartományát; 0x03 többcélú tartomány beállítása;

2.3.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Folyamatos távolságmérés

2.4.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulra:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Állapot	Tartományérték egész szám magas 8 bit	Tartományérték egész szám alacsonyabb, 8 bit	Tartományérték tizedesjegyek	Check_sum
Az első és az utolsó célpont távolságának meghatározásakor: Állapot: 0x00 azt jelzi, hogy a távolsági eredmény egyetlen cél; A 0x01 azt jelzi, hogy a távolsági eredményben van egy elülső cél; A 0x02 azt jelzi, hogy van egy hátsó cél a távolsági eredményben; 0x03 fenntartva; A 0x04 azt jelzi, hogy a tartomány eredménye kívül esik a tartományon; 0x05 fenntartva;Több célpontos mérés esetén:Status_ bit3~0: A 0x0 azt jelzi, hogy a mérési eredmény egyetlen cél; A 0x1 azt jelzi, hogy van egy elülső cél a távolsági eredményben; A 0x2 azt jelzi, hogy van egy hátsó cél a távolsági eredményben; A 0x3 azt jelzi, hogy a távolsági eredménynek első és hátsó célpontja van; A 0x4 azt jelzi, hogy a mérési eredmény a tartományon kívül esik; 0x5 fenntartva;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf jelzi az aktuális távolság eredmény számát; Értéktartomány [0, N-1], célpontok száma 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Hagyja abba a távolságtartást

2.5.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Távolsági anomália

Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	tartalék	tartalék	tartalék	Állapot1	Check_sum
Status1: bit0 -- FPGA rendszerállapot; 1 normál 0 kivétel Bit1 -- lézer fénykimeneti állapot; 1 fénykibocsátás 0 nincs fény Bit2 -- főhullám észlelési állapota; 1 fő hullám 0 nincs fő hullám Bit3 -- visszhangérzékelés állapota; 1 visszhang 0 nincs visszhang Bit4 -- előfeszített kapcsoló állapota; 1 előfeszítés be 0 előfeszítés ki Bit5 -- előfeszítés kimeneti állapota; 1 Az előfeszítési feszültség normál 0 előfeszítés abnormális Bit6 -- hőmérsékleti állapot; 1 A hőmérséklet normál 0 abnormális hőmérséklet Bit7 -- fénykibocsátás kikapcsolt állapot; 1 érvényes 0 érvénytelenEz az utasítás csak akkor kerül visszaadásra, ha az 1. állapot 0~7 bitje abnormális.

2.7 Állítsa be a lézeres távolságmérő modul adatátviteli sebességét

2.3.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Check_sum

2.7.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Írd le	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Check_sum

2.8 Állítsa be a folyamatos mérési frekvenciát

2.8.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulra:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Írd le	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0x0A1	Frek	Num	Check_sum
Frekv.: 0x01~0x0A Egyszeri/folyamatos hatótávolságú frekvenciaNum:0x00 tartalék

ویبرومتر

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Állítsa be a minimális kaputávolságot

2.9.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Írd le	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA2	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.9.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Írd le	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA2	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.10 Minimális kapuzási távolság lekérdezése

2.10.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulra:

Byte	0	1	2	3	4	5
Írd le	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Írd le	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA3	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.11 Állítsa be a maximális kapuzási távolságot

2.11.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
leírni	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA4	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.11.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
leírni	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA4	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.12 Maximális kapuzási távolság lekérdezése

2.12.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
leírni	0xEE	0x16	0x04 (adathossz)	0x03	0xA5	TÁL	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Távolság magas 8 bit DIS_L: Távolság kisebb 8 bit DIS: 10 ~ 20000 Minimális kapuzási távolság tartomány, M-ben

2.13 Az FPGA szoftver verziószámának lekérdezése

2.13.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
leírni	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Változat	Dátum	MonYear	Szerző	Check_sum
Verzió: bit7~bit4 Fő verziószám (1-15) bit3~bit0 Kisebb verziószám (0-15) pl.: 0x10——V1.0Data: Dátum (1~31）Hétév: bit7~bit4 hónap (1~12）bit3~0, adott év 3~bit) 2020-2035 Szerző: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Az MCU szoftver verziószámának lekérdezése

2.14.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
leírni	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Változat	Dátum	MonYear	Szerző	Check_sum
Verzió: bit7~bit4 Fő verziószám (1~15)bit3~bit0 Kisebb verziószám (0~15)pl.: 0x10——V1.0Data: Dátum(1~31）Hétév: bit7~bit4 hónap (1~12）bit3~bit0), adott év 3~bit0. 2020-2035 Szerző: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Hardververziószám lekérdezése

111-912-000-011 A1-B6-E5000-F2-G4800-H05

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
leírni	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	LDVS	APDVS	LDVS	Check_sum
MBVS: Alaplap hardver verziószáma CTVS: Vezérlőlap hardver verziószámaApdvs: érzékelő kártya hardver verziószámaLDVS: Driver kártya hardver verziószáma Bit7 ~ bit4 fő verziószám (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 kisebb verziószám (0 ~ 15) pl.:0x10——V1. 0

2.16 Sn szám lekérdezése

2.16.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
leírni	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	MonYear	Num_H	Num_L	Check_sum
Monyear: bit7 ~ bit4 hónap (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 év (0 ~ 15), ami 2020 ~ 2035Num_ H: A szám 8 számjegyű highNum_ 50: NoNum alsó 8 számjegye: 1 ~ 999 Nem

2.17 A teljes fénykibocsátás ideje

2.17.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulra:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
leírni	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Check_sum
PNUM3: teljes fénykibocsátási idő, bit23 ~ bit16PNUM2: teljes fénykibocsátási idő, bit15 ~ bit8PNUM1: teljes fénykibocsátási idő, bit7 ~ bit0

2.18 Ezúttal kérdezze meg a be- és kikapcsolás idejét

2.18.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

Byte	0	1	2	3	4	5
leírni	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Lézeres távolságmérő modul visszatérése:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
leírni	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Check_sum
PNUM3: teljes fénykibocsátási idő, bit23 ~ bit16PNUM2: teljes fénykibocsátási idő, bit15 ~ bit8PNUM1: teljes fénykibocsátási idő, bit7 ~ bit0

3 Utasítási példa

3.1 A berendezés önellenőrzése KÜLDÉS: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Első cél beállítása KÜLDÉS: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 Egyedi tartomány KÜLDÉS: ee 16 02 03 02 05RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	கோடெரே பற்றி - 2006 முதல் தோல் பொருட்கள் OEM/ODM நிபுணர்
3.3 Folyamatos tartomány KÜLDÉS: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 …RECV: 0b	3.7 Több cél beállítása KÜLDÉS: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 A hatótávolság leállítása KÜLDÉS: 16 02 03 05 08 RECV esetén: 16 02 03 05 08	3.8 Állítsa be a folyamatos mérési frekvenciát 1 Hz KÜLDÉS: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Állítsa be a folyamatos tartományfrekvenciát 5Hz KÜLDÉS: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Használati utasítás

1. Annak érdekében, hogy a kezelők biztonságosan és helyesen használhassák a STA-AM30X miniatűr lézeres távolságmérő termék különböző funkcióit, ez a kezelési és karbantartási kézikönyv utasításokat ad a használatára és karbantartására vonatkozóan. Ez a termék kezelőire és karbantartóira vonatkozik.

A STA-AM30X miniatűr lézeres távolságmérő (a továbbiakban: lézeres távolságmérő) egy precíziós optoelektronikai termék, amely lézert bocsát ki a mért cél felé, és a lézer repülési ideje alapján számítja ki a távolságinformációkat. Ez a lézeres távolságmérő az Uart (TTL_3.3V) kommunikációs interfészen keresztül kommunikál, kiemelkedő teljesítmény és egyszerű kezelés jellemzi. A távolságmérő lézerét tilos közvetlen emberi szemnek kitenni.

2. Javaslatok az optikai ablak kiválasztásához és bevonásához

2.1 Anyagjavaslatok

Az optikai ablak anyagaként a H-K9L optikai üveget ajánljuk. A H-K9L a legelterjedtebb színtelen optikai üveg, amely 300-2100 nm-es lézertartományban használható. Magas költség-teljesítmény aránnyal és kiváló fizikai tulajdonságokkal rendelkezik.

2.2 Feldolgozási javaslatok

Az optikai ablak ékszögtűrésének a lehető legkisebbnek kell lennie. Javasoljuk, hogy az ékszög tűrése ≤ 3' (tűrési fokozat ≤ 7. szint);

Az optikai ablak optikai felületének a lehető legsimábbnak kell lennie. Javasoljuk, hogy a profil számtani átlagos eltérése (Ra) 0,012 legyen.

2.3 Bevonatozási javaslatok

Ha a teljes rendszerintegráció ablaklencsét használ, akkor az 1535±20 nm-es hullámhossz sávban, ≤2 mm vastagságú lencse áteresztőképessége >98% ajánlott. A lencse és a modul végfelülete közötti távolságnak ≤3 mm-nek, az elfordulási szögnek ≤1,5°-nak és a dőlésszögnek ≤30°-nak kell lennie.

Az 1535 nm-es lézeres távolságmérő optikai ablakához javasolt egy 1525 nm és 1545 nm közötti tartományban, ≥ 99%-os áteresztőképességű tükröződésgátló fóliával bevonni.

A termék sajátos használati környezetétől függően további védőfóliák, például hidrofób fólia vagy kemény fólia választható az optikai ablak külső felületének bevonására. A többi indikátor tekintetében lásd a MIL-STD-810G-t, és az áteresztőképességnek ≥ 97%-nak kell lennie.

a) Ellenőrizze, hogy a termék megjelenése normális-e;

Az optikai ablak effektív rekesznyílása különböző termékektől függ. Külső méretének biztosítania kell, hogy az optikai ablak effektív apertúrája - az optikai ablak külső átmérője ≥ 2 mm, és a távolságmérő antenna külső átmérője - az optikai ablak effektív apertúrájának vetített mérete ≥ 1,5 mm. A sematikus diagram a következőképpen látható. Mivel az optikai ablak bizonyos mértékig elnyeli a lézert, ajánlatos magának az optikai ablaknak a vastagságát 2-4 mm-en belül szabályozni a külső mérettől függően.

Mivel az optikai ablaknak nagy az áteresztőképessége, ajánlatos a sugárzó optikai tengely és az optikai ablak normálértéke közötti tengelyirányú eltérést 0° és 2° között szabályozni. Az optikai ablak és a két lencsecső helyzetének sematikus diagramja az alábbiak szerint látható. Ugyanakkor az optikai ablak és a távolságmérő közötti légrésnek a lehető legkisebbnek kell lennie. A 4. ábra az optikai ablak elhelyezésének vázlatos diagramjait mutatja kétféleképpen.

Az optikai ablak effektív apertúrája y2 - az optikai ablak külső átmérője y1>2mm

A távolságmérő antenna külső átmérője3 - az optikai ablak effektív apertúrájának vetítési mérete y2，>1,5 mm

Az optikai ablak és a távolságmérő közötti d légrés a lehető legkisebb legyen. Az optikai ablak effektív apertúrája x2 - az optikai ablak külső átmérője x1>2mm

A távolságmérő antenna külső átmérője x3-az optikai ablak effektív apertúrájának vetítési mérete x2，>1,5 mm

Az optikai ablak és a távolságmérő közötti d légrésnek a lehető legkisebbnek kell lennie

Az optikai ablak külső méreteinek és elhelyezésének kétféle vázlatos diagramja

3. Üzemeltetés Annak érdekében, hogy teljes mértékben megértse a rendszer összes funkcióját, és megfelelően elsajátítsa a telepítési, üzemeltetési és karbantartási módszereket, kérjük, figyelmesen olvassa el ennek a fejezetnek a tartalmát a rendszer telepítése és használata előtt.

3.1 Bekapcsolási művelet

3.1.1 Bekapcsolás előtt

Csatlakoztassa a lézeres távolságmérőt, a hibakereső kábelt, az egyenáramú tápegységet és a gazdaszámítógépet az ábrán látható módon.

A csatlakozás sematikus diagramja

3.1.2 Bekapcsolás

Bekapcsolás: Csatlakoztassa a tápegységet.

3.2 Kikapcsolási művelet

3.2.1 Kikapcsolás előtt

Kikapcsolás előtt meg kell győződni arról, hogy az egyes termékek munkafolyamatai és feladatai befejezett állapotban vannak, és a program ki van lépve.

3.2.2 Kikapcsolás

Kikapcsolás lépései: Húzza ki a tápfeszültséget.

3.3 Működés

3.3.1 Hatótávolság-mód

2.11.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulhoz:

a) Küldje el a "Single Ranging" parancsot a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő egyszeri mérést végez, és jelenti a távolsági állapotot és a távolságértéket.

b) Küldje el az "1Hz Ranging" parancsot a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő másodpercenként egyszer méri a távolságot, és jelenti a távolsági állapotot és a távolságértéket.

c) A távolság mérés leállításához küldje el a "Hangolás leállítása" parancsot.

d) Küldje el az "5Hz Ranging" parancsot a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő másodpercenként ötször méri a távolságot, és jelenti a távolsági állapotot és a távolságértéket.

e) A távolság mérés leállításához küldje el a "Hangolás leállítása" parancsot.

f) Küldje el a "10Hz Ranging" parancsot a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő másodpercenként tízszer végez távolságmérőt, és jelenti a távolsági állapotot és a távolságértéket.

g) A távolság mérés leállításához küldje el a "Hangolás leállítása" parancsot.

3.3.2 Távolságkapuzás beállítása

A távolsági kapuzás a kapuzási távolság egy részének beállítását jelenti (hexadecimális formában) a hatótávolság-tartományon belül. A kapuzási értéknél kisebb céltávolság információ nem kerül visszaküldésre, és a mérési tartományon belüli kapuzási értéknél magasabb távolsági érték az effektív távolsági érték.

Ha beállításra van szükség, a működési mód a következő:

a) Küldje el a "Gating Value Setting" parancsot a lézeres távolságmérőnek.

Küldje el a "Ranging" parancsot a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő elvégzi a távolságmeghatározást, megállapítja, hogy a visszaküldött távolság értéke nagyobb-e, mint a távolság kapuzási érték, majd jelenti a távolsághatározás eredményét.

c) A távolságmeghatározás leállításához küldje el a "Hangolás leállítása" parancsot. Ha a távolsági kapuzás funkcióra nincs szükség, akkor a kezdeti beállításokat kézzel kell visszaállítani (állítsa a kapuzás értékét 0-ra).

3.3.3 Önellenőrzési mód

Az önellenőrzés működési módja:

a) Küldje el az „Önellenőrzési kérdés” utasítást a lézeres távolságmérőnek. A lézeres távolságmérő megkezdi az önellenőrzést, és visszaküldi az olyan információkat, mint az aktuális környezeti hőmérséklet és a működési állapot.

4. Ellenőrzés és karbantartás

4.1 Általános ellenőrzés

A szemrevételezést és a bekapcsolási ellenőrzést a termék első használatakor és az erőforrásmodul cseréje után kell elvégezni. A normál használatú termékek esetében használat előtt csak a bekapcsolási ellenőrzés szükséges.

4.1.1 Szemrevételezéses ellenőrzés

A vizuális ellenőrzés lépései a következők:

a) Ellenőrizze, hogy a termék megjelenése normális-e;

b) Ellenőrizze, hogy nincs-e hiba a kábelcsatlakozásban, és a csatlakozásnak szilárdnak kell lennie.

4.1.2 Bekapcsolási ellenőrzés

A bekapcsolási ellenőrzés lépései a következők:

a) Hajtsa végre a bekapcsolási műveletet a 3.1 lépések szerint;

b) Indítsa el az önteszt modult;

c) Az ellenőrzés befejezése után fejezze be a kikapcsolási műveletet a 3.2 lépések szerint.

4.2 Rendszeres karbantartás

A lézeres távolságmérő normál munkakörülmények között nem igényel karbantartást. Karbantartás szükséges, ha egy évnél hosszabb ideig pormentes környezetben tárolják. A karbantartás tartalma a következőket tartalmazza:

4.2.1 Általános ellenőrzés

Végezze el a termék általános ellenőrzését, ha az nincs feszültség alatt. A lépések a következők:

a) Minden jelölésnek és számnak a terméken és a tesztkábel csatlakozóján (aljzatán) helyesnek és egyértelműnek kell lennie;

b) A panelen lévő mindenféle csavart meg kell húzni;

c) Gondoskodni kell arról, hogy a termék optikai üvegén ne legyenek olyan rögzítések, mint például világos foltok, pattanások, vízfoltok, penészgombák, ujjlenyomatok, porrészecskék stb., valamint repedések, amelyek vizuálisan akadályozzák a normál megfigyelést.

4.2.2 Bekapcsolási ellenőrzés

Végezze el a lézeres távolságmérő átfogó ellenőrzését és karbantartását, amikor az be van kapcsolva. A tartalom a következőket tartalmazza:

a) Kapcsolja be egymás után a terméket;

b) Végezze el a bekapcsolási műveletet a 3.1 lépések szerint;

c) Indítsa el a termék önteszt modulját, és fejezze be a termék öntesztjét;

d) Fejezze be a kikapcsolási műveletet a 3.2 lépések szerint.

5. A hibatünetek és a hibaelhárítási módszerek elemzése

A lézeres távolságmérő precíziós termék. Hiba esetén a teljes eszközt vissza kell küldeni a gyárba hibaelemzés, helymeghatározás és javítás céljából. Az önjavítás nem megengedett.

A gyakori hibatünetek és hibaelhárítási módszerek a következő táblázatban láthatók.

Gyakori hibatünetek és hibaelhárítási módszerek

Hiba tünetei	Lehetséges okok	Ellenőrzési módszer	Intézkedések a hibaelhárításhoz
A terméket nem lehet normálisan bekapcsolni.	a) Tápellátási és csatlakozókábelek hibái.b) Áramköri hibák.	2.14.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:	a) Cserélje ki a tápegységet vagy a csatlakozókábelt.b) b) Áramköri hiba esetén forduljon a gyártóhoz segítségért a probléma megoldásában.
Nem küldhető vissza kommunikációs információ.	a) A csatlakozókábel hibája b) Rendellenes tápellátás c) c) Kommunikációs hiba a lézeres távolságmérőben	a) Ellenőrizze, hogy a csatlakozókábel normális-e.b) Ellenőrizze, hogy az áramellátás megfelelő-e.	a) Cserélje ki a csatlakozókábelt és a tápegységet. b) Kommunikációs problémák esetén forduljon a gyártóhoz segítségért.

6. A csomagolásra, szállításra és tárolásra vonatkozó követelmények

6.1 Csomagolás

A felbontott és utántöltésre szoruló termékeket az eredeti csomagolásnak megfelelően kell csomagolni. Amikor a termékeket vissza kell küldeni a gyárba, lehetőleg az eredeti csomagolást kell használni. Ha más csomagolási formákat használnak, az nem okozhatja a termék teljesítményének csökkenését vagy a termékek károsodását.

6.2 Szállítás

Az újracsomagolt termékek szállíthatók autóval, vonattal, repülőgéppel, hajóval stb. Szállítás közben a csomagolt tételeket rögzíteni kell a szállítóeszközre, hogy elkerüljék az olyan jelenségeket, mint az ütés, a durva kezelés, az eső és a hó. A közúti és vasúti szállítási környezetekkel kapcsolatban lásd a MIL-STD-810G dokumentumot.

6.3 Tárolás

Az újracsomagolt termékek szabadban, vadon nem tárolhatók. 0 ℃ és +30 ℃ közötti tárolási hőmérsékletű, 80 %-ot meg nem haladó relatív páratartalommal, korrozív anyagok eróziójától, erős mechanikai rezgésektől és ütésektől, valamint erős mágneses mezőktől mentes raktárban kell tárolni.

Biztonsági óvintézkedések

A termék biztonságos használata érdekében kérjük, figyelmesen olvassa el ezt a használati útmutatót a termék használata előtt.

Az újracsomagolt termékek szabadban, vadon nem tárolhatók. 0 ℃ és +30 ℃ közötti tárolási hőmérsékletű, 80 %-ot meg nem haladó relatív páratartalommal, korrozív anyagok eróziójától, erős mechanikai rezgésektől és ütésektől, valamint erős mágneses mezőktől mentes raktárban kell tárolni.

l Ügyeljen az elektrosztatikus védelemre: A lézeres távolságmérő elektronikus alkatrészei érzékenyek az elektrosztatikus kisülésre. Védelmi intézkedések nélkül ne érintsen meg semmilyen elektronikus eszközt.

l Csak akkor kapcsolja be a lézeres távolságmérőt, ha a megadott feszültség- és teljesítménytartományon belül működik.

l Tilos az optikai lencséket ujjal vagy kemény tárggyal megérinteni (az olajos szennyeződés vagy a lencsék karcolódásának elkerülése érdekében).

l Tilos nagy fényvisszaverő képességű céltárgyakat túl közelről mérni (az érzékelő központi elemeinek sérülésének elkerülése érdekében stb.).

l Tilos a lézeres távolságmérőt nem meghatározott körülmények között (például erősen szennyezett környezetben, a tárolási hőmérsékleti tartomány túllépése stb.) tárolni.

l Tilos a lézeres távolságmérőt erős mechanikai hatásoknak kitenni (rezgés, ütés, leejtés stb.).