5 km-es szembiztos lézeres távolságmérő modul (LRF)

A STA-B50MX egy emberi szem számára biztonságos lézeres távolságmérő modul, amely képes érzékelni a céltávolságot, és soros kommunikáción keresztül továbbítani a mért távolságot a felső számítógépnek. Láthatóság ≥ 12km, cél fényvisszaverő képesség ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3m × 2,3m NATO-célpont) hatótávolsága ≥5km.

Kérdés küldése

termékleírás

Fő funkciók

(1) Egyszeri és folyamatos mérési tartomány;
(2) Válaszol a lézeres távolságmeghatározási parancsokra, és bármikor leállíthatja a távolságmeghatározást a stop parancsnak megfelelően;
(3) Távolságmérés során impulzusonként egyszer adja ki a távolságadatokat és állapotinformációkat;
(4) Jelenteni tudja a továbbított lézerimpulzusok összesített számát (nincs áramkimaradás);
(5) Távolság kiválasztása, első és hátsó cél kijelzése;
(6) Önteszt funkció.

Termék teljesítményindex

Tétel	Műszaki paraméter	Oktatás
Modell	STA-B50MX
Működési hullámhossz	1535±5nm
A szem biztonsága	1. osztály (IEC 60825-1)
Fogadási rekesz	Φ25 mm
Emissziós apertúra	Φ10 mm
Határozási képesség	30-8000 m
Hatótávolság	≥10000 m	MAX hatótávolság, fényvisszaverő képesség: 0,9, megfigyelői látótávolság 25 km
	≥7000 m	Nagy épületcélok, Reflexiósság: 0,6, megfigyelői látótávolság 20 km
	≥5000 m	NATO célpont
	≥3000 m	Élő cél
	≥1500 m	UAV célpont
Mini Range	30 m
Több célpont észlelése	Akár 3 célpont
Távolság szerinti felbontó képesség	30 m
Határozási pontosság	±1m
Tartós frekvencia	1-10Hz állítható
Pontossági arány	≥98%
Vakriasztási gyakoriság	1%
Eltérési szög	≤0,5 mrad
Kommunikációs interfész	RS422	A TTL/RS232 interfész testreszabható
Feszültség	DC9~32V
Energiafogyasztás	≤ 1,2 W (@ 1 Hz)	Munkaerő
	≤5W@12V	Csúcsteljesítmény
	0,1 W	Készenléti tápellátás (csatlakoztassa a POWER-ON)
Lézer optikai tengely stabilitás	≤0,05 mrad
Párhuzamos hiba	≤0,3 mrad	Az optikai tengely és a szerelési referencia párhuzamossági hibája
Mechanikai sokk	75g, 1ms
Üzemi hőmérséklet	-40℃～+70℃
Tárolási hőmérséklet	-55℃～+75℃
Megbízhatóság	MTBF ≥ 1500h
Méret	≤50x32x43,5mm
Súly	≤75g
Fő funkció		Első és utolsó céltávolság, Több célpont mérés, Távolságszelektivitás

Megjegyzések:

1) NATO-célméret: 2,3 m × 2,3 m; Az emberi cél mérete 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Tükröződési képesség 30%, páratartalom≤80%, megfigyelői láthatóság ≥ 12km

Szerkezet telepítési felület

Külső interfész

Pin	Meghatározás	Funkció	Megjegyzések
1	RX+	RS422 vevő +	Kék
2	RX-	RS422 vevő -	Zöld
3	TX-	RS422 átvitel -	Lila
4	TX+	RS422 átvitel +	Sárga
5	GND	Kommunikációs földelő vezeték	Fehér
6	VEE	Tápegység +	Piros
7	GND	Tápegység -	Fekete
8	PWR EN	/	Hamu

Külső interfész

OEM/ODM modulok és egyedi megoldások

A B50MX olyan rendszerintegrátorok számára készült, akik kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres mérési megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt az alkalmazások széles körében.

Nagyon kicsi, ultrakönnyű, alacsony fogyasztású és nagy távolságon is mérhető. Alkalmas kézi eszközökhöz (hőképalkotás), fegyverrögzítő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelőkészletekhez, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV-khoz.

Kommunikációs protokoll

1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Portdíj: 115200;
3. Adatbitek: 10 bit: egy kezdőbit, 8 adatbit, egy stopbit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatstruktúra: Az adatok a fejléc bájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméterrészből és ellenőrző bájtból állnak;
5. Kommunikációs mód: a fővezérlő vezérlőparancsokat küld a távolságmérő gépnek, a távolságmérő gép pedig fogadja és végrehajtja az utasításokat. A távolságmérő állapotban a távolságmérő gép a mérési ciklusnak megfelelően visszaküldi a mérési ciklus adatait és állapotát a felső számítógépnek. A kommunikációs formátum és a parancstartalom a következő táblázatban látható.

A) Fővezérlő küld
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

LEN

ADATOK1H

ADATOK1L

CHK

2. táblázat Az elküldött üzenet formátumának leírása

rendelési szám	név	megmagyarázni	kód	megjegyzéseket
1	STX0	Üzenet kezdő jelzője	A5(H)
2	CMD	CW	Lásd a 3. táblázatot
3	LEN	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	ADATOK	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
5	ADATOK	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
6	CHK	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva

A parancs leírása a következő:
3. táblázat A mester által a távolságmérő gépnek küldött parancsok és adatszavak leírása

rendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzéseket	hossz	Példa kód
1	0x00	megszűnik	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	A távolságmérő leállítja a mérést	Hat bájt	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Egyetlen tartomány	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Folyamatos távolságtartás	ADATOK=XX(H）ADATOK=YY(H）)	A DATA a tartomány időtartamát írja le ms-ban	Hat bájt	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz-es tartomány)
4	0x03	önellenőrzés	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Állítsa be a kijelöléshez legközelebbi távolságot	ADATOK=XX(H）ADATOK=YY(H）)	A DATA a vakzóna értékét írja le, mértékegysége 1m	Hat bájt	A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság)
6	0x06	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	Hat bájt	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Az APD tápellátása be van kapcsolva	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Az APD tápellátása ki van kapcsolva	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Szám lekérdezés	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	Szám lekérdezés	Hat bájt	A5 EB 02 00 00 4C

a) A fő vezérlő formátumot kap
A kapott üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

LEN

DATAn

ADATOK0

CHK

4. táblázat A fogadott üzenetek formátumának leírása

rendelési szám	név	megmagyarázni	kód	megjegyzéseket
1	STX0	Üzenetindítási jelző 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Adat parancsszó	Lásd az 5. táblázatot
3	LEN	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	Dn	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
5	D0	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
6	CHK	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva

Fővezérlő fogadási állapotleírás:
Az 5. táblázat a távolságmérő által a fővezérlőnek küldött adatszót írja le

rendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzéseket	teljes hossza
1	0x00	megszűnik	D1=00 (H) D0=00 (H)		Hat bájt
2	0x03	önellenőrzés	D8 ~ D1	D8-D7: -5V feszültség, mértékegysége 0,01V.D6-D5: vakfolt érték, mértékegysége 1mD4: APD nagyfeszültség értéke, V egység	12 bájt
3	0x04	Távolság a legközelebbi hozzáférési beállítástól, mértékegysége m	D1 D0	A DATA a legközelebbi távolság értékét írja le, mértékegysége 1m; Kezdés magas és vége alacsony	Hat bájt
4	0x06	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	D3-D0	A DATA a fények számát fejezi ki, 4 bájtot, a magas bájttal először	Hét bájt
5	0x11	Az APD tápellátása be van kapcsolva	D1=00 (H) D0=00 (H)	Az APD tápellátása be van kapcsolva	Hat bájt
6	0x12	Az APD kikapcsolás	D1=00 (H) D0=00 (H)	Az APD tápellátása ki van kapcsolva	Hat bájt
7	0xED	Túlórázás	0x00 0x00	A lézer lézeres működési védelem alatt áll és nem mérhető.	Hat bájt
8	0xEE	Hatékonysági hibák	0x00 0x00		Hat bájt
9	0XEF	Soros port kommunikációs időtúllépés	0x00 0x00		Hat bájt
10	0x01	Egyetlen hatótávolságú mérés (egy célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 első céltávolság (egység 0,1m)D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m)D2-D0 harmadik céltávolság (egység 0,1m)3. A célok a közeltől a farD9 (bit7-bit0) jelzőbájtig vannak: D9 a 7. pozíció, amely a fő hullámot jelzi; 1: van főhullám, 0: nincs főhullám.D9 a visszhangot jelző 6. pozíció; 1: van visszhang, 0: nincs visszhangD9 Az ötödik pozíció a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhibaD9 az időtúllépés jelzőjének negyedik bitje, 1: normál, 0: timeoutD9 érvénytelen a 3. pozícióban (1-re állítva);D9 A második pozíció az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: errorD9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: van egy korábbi cél, 0: nincs előző cél (cél a vak területen).D9 A 0. bit jelzi, hogy van-e következő cél; 1: van egy következő cél, 0: nincs további cél (a fő cél utáni cél a következő cél)	14 bájt
11	0x02	Folyamatos távolság (egyetlen célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 első céltávolság (egység 0,1m)D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m)D2-D0 harmadik céltávolság (egység 0,1m)3. A célok a közeltől a farD9 (bit7-bit0) jelzőbájtig vannak: D9 a 7. bit, amely a fő hullámot jelzi; 1: van főhullám, 0: nincs főhullám.D9 a visszhangot jelző 6. pozíció; 1: van visszhang, 0: nincs visszhangD9 Az ötödik pozíció a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhibaD9 az időtúllépés jelzőjének negyedik bitje, 1: normál, 0: timeoutD9 érvénytelen a 3. pozícióban (1-re állítva);D9 A második pozíció az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: errorD9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: van egy korábbi cél, 0: nincs előző cél (cél a vak területen).D9 A 0. bit jelzi, hogy van-e következő cél; 1: van egy következő cél, 0: nincs további cél (a fő cél utáni cél a következő cél)	14 bájt
12	0xEB	Szám lekérdezés	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 A teljes gép típuskódjaD11D10 TermékszámD9 D6 szoftververzióD5 D4 APD-számD3 D2 Lézerszám Az FPGA D1-es verziója	22 bájt
Megjegyzés: ① Nem definiált adatbájt/bit, az alapértelmezett érték 0;