7 km-es szembiztonsági lézer-távolság modul (LRF)

Az STA-B0710X egy emberi szembiztonsági lézer távolságmérési modul, amely felismeri a cél távolságát, és soros kommunikációval továbbítja a mért távolságot a felső számítógéphez. Láthatóság ≥ 15 km, cél reflexiós ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3 m × 2,3 m NATO -cél) távolság ≥7km; építési célok max. ≥10 km.

Kérdés küldése

termékleírás

Fő funkciók

(1) egyetlen és folyamatos tartomány;
(2) a lézertartomány -parancsokra való válaszadás, és a stop parancs szerint bármikor abbahagyhatja;
(3) kimeneti távolsági adatok és állapotinformációk impulzusonként egyszer a távolság mérése során;
(4) be tudja jelenteni az átadott lézerimpulzusok kumulatív számát (nincs áramlás elvesztése);
(5) távolságválasztás, első és hátsó célpont;
(6) Önteszt funkció.

Termék Bevezetés

A B0710X Laser RangeRinder modul egy katonai impulzusos lézer távolság, amelyet olyan alkalmazási forgatókönyvekhez terveztek, mint például repülőgépek, pilóta nélküli légi járművek, tartályok és hatókör. Kis méretű, könnyű, alacsony energiafogyasztással, stabil teljesítménygel, hosszú mérési távolsággal és hosszú élettartammal, emberi szembiztonsággal és egyéb előnyeivel rendelkezik, fontos technikai berendezés a termékcélok pontosságának javításához.

Termékteljesítmény-index a B0710X szembiztonsági LRF modulhoz

Tétel	Műszaki paraméter	Oktatás
Modell	STA-B0710X
Működő hullámhossz	1535 ± 5nm
Szembiztonság	1. osztály (IEC 60825-1)
Fogadó rekesz	Φ33 mm
Kibocsátási rekesz	Φ14 mm
Távolsági képesség	50 m-10 km
Hatótávolság	≥14000 m	Maximális tartomány, reflexió: 0,9, megfigyelő láthatósága 25 km
	≥10000 m	Építési célok, reflexió: 0,6, megfigyelő láthatósága 25 km
	≥7000 m	NATO -cél
	≥4500 m	Élő cél
	≥1500 m	UAV -cél
Mini hatótávolság	50 méter
Többcélú észlelés	Legfeljebb 3 cél
Pontosság	± 1m	3D
Távolság	1 ~ 10Hz -es állítható
Pontossági ráta	≥98%
Vakriasztási gyakoriság	1%
Eltérési szög	≤0,3mrád
Kommunikációs felület	RS422	A TTL/RS232 interfész testreszabható
Feszültség	9 ~ 32 V	A bemeneti feszültség a követelmények szerint testreszabható
Dolgozó erő	≤3w (@10Hz)	Normál hőmérsékleti vizsgálat
Csúcsteljesítmény	≤5w	Normál hőmérsékleti vizsgálat
Mechanikai sokk	75 g, 1ms
Üzemi hőmérséklet	-40 ℃～+60 ℃
Tárolási hőmérséklet	-45 ℃～+70 ℃
Megbízhatóság	MTBF ≥ 1500H
Méret	≤73 × 45 × 59 mm
Súly	≤133 g
Fő funkció		Első és utolsó céltartomány, többcélú tartomány, távolság szelektivitás

Megjegyzések:

1) NATO célméret 2,3 m × 2,3 m; Az emberi célméret 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Reflectivity 30%, a megfigyelő láthatósága ≥ 15km

Szerkezeti telepítő felület

Külső felület

Csap	Meghatározás	Funkció	Jegyzet
1	Rx+	RS422 vevő +	Kék
2	Rx-	RS422 vevő -	Zöld
3	Tx-	RS422 átvitel -	Lila
4	TX+	RS422 átvitel +	Sárga
5	GND	Kommunikációs földhuzal	Fehér
6	Vac	Tápegység +	Piros
7	GND	Tápegység -	Fekete
8	PWN és	/	Hamu

Környezeti alkalmazkodóképesség

a) Munkahőmérséklet ： -40 ℃～+60 ℃。
b) Tárolási hőmérséklet ： -45 ℃～+70 ℃。
C) Véletlenszerű rezgés: 15 ～ 2000Hz, 3 irány. A specifikus tesztfeltételeket az 1. táblázat mutatja.

1. táblázat véletlenszerű rezgésvizsgálati feltételek

Sorszám	Frekvenciatartomány (Hz)	Gyorsító spektrális sűrűség (G2/Hz)	Rezgési idő (perc)
1	15 ～ 190	0.01	Rezgés minden irányban 15 perc alatt
2	190 ～ 210	0.1
3	210 ～ 380	0.01
4	380 ～ 420	0.025
5	420 ～ 2000	0.01

OEM/ODM tartomány modulok és egyedi megoldások

A B0710X rendszerintegrátorok számára készült, amelyek kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt számos alkalmazásban.
Nagyon kicsi, ultra könnyű, alacsony energiafogyasztással rendelkezik, és nagy távolságra mérhető. Kézi eszközökhöz (termikus képalkotás), fegyvert szerelő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelő lakosztályokhoz, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV -khez alkalmas.

Kommunikációs protokoll

1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Port sebessége: 115200;
3. Adat bitjei: 10 rbit: egy induló bit, 8 adat bit, egy stop bit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatszerkezet: Az adatok a fejléc bájtból, a parancsrészből, az adatok hosszából, a paraméter részből és a bájt ellenőrzéséből állnak;
5. Kommunikációs mód: A fővezérlés vezérlőparancsokat küld a vándorlógépnek, és a távolsági gép fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a vándorló gép a távolsági ciklusnak megfelelően elküldi a távolsági gép adatait és állapotát a felső számítógéphez. A kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
A) A fő vezérlés küldése
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

Len

Data1H

Data1L

Chk

2. táblázat A küldött üzenet formátumának leírása

megrendelési szám	név	elmagyaráz	kód	megjegyzés
1	STX0	Üzenet indító zászlója	A5 (H)
2	CMD	CW	Lásd a 3. táblázatot
3	Len	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	Datah	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
5	érkezés	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
6	Chk	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A parancsok és az adatszavak leírása, amelyet a mester küldött a Ranging géphez

megrendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzés	hossz	Példakód
1	0x00	megszűnik	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	A távolságmérő leállítja a mérést	Hat bájt	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Egyszínű	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Folyamatos távolság	DATAH = XX （H） DATAL = YY （H）	Az adatok leírják a tartományidőszakot, az MS -ben	Hat bájt	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz -es)
4	0x03	önellenőrzés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Állítsa be a választáshoz legközelebbi távolságot	DATAH = XX （H） DATAL = YY （H）	Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egység	Hat bájt	A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság)
6	0x06	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	Hat bájt	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Az APD Power be van kapcsolva	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 11 02 00 B6
8	0x12	Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）		Hat bájt	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Számkérdezés	DATAH = 00 （H） DATAL = （H）	Számkérdezés	Hat bájt	A5 EB 02 00 00 4C

a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

Len

Adat

Date0

Chk

megrendelési szám	név	elmagyaráz	kód	megjegyzés
1	STX0	Üzenet Start zászló 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Adatparancsszó	Lásd az 5. táblázatot
3	Len	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	DN	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
5	D0	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
6	Chk	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored

Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a távolságvezérlőnek küldött adatszót a fővezérlőnek

megrendelési szám	CW	funkció	adatbájt	megjegyzés	teljes hossza
1	0x00	megszűnik	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Hat bájt
2	0x03	önellenőrzés	D8 ~ D1	D8-D7: -5V feszültség, 0,01V.D6-D5 egység: Blind Spot érték, 1MD4 egység: APD nagyfeszültség-érték, V egység; D3: CHAR típus, jelezve az APD hőmérsékletet, egység: Celsius fok; D2-D1: +5 V feszültség, egység 0,01 V egység 0,01 V egység	12 bájt
3	0x04	Távolság a legközelebbi hozzáférési beállításhoz, M egység	D1 D0	Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; kezdje el a magas és a vége alacsony	Hat bájt
4	0x06	Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés	D3 ~ d0	Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt	Hét bájt
5	0x11	Az APD Power be van kapcsolva	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Az APD Power be van kapcsolva	Hat bájt
6	0x12	APD kikapcsolása	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva	Hat bájt
7	0xed	Dolgozó túlórák	0x00 0x00	A lézer lézer -védelem alatt van, és nem mérhető.	Hat bájt
8	0xee	Hatékonysági hibák	0x00 0x00		Hat bájt
9	0xef	Soros kikötői kommunikációs időtúllépés	0x00 0x00		Hat bájt
10	0x01	Egytani tartomány mérés (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A célok közelről a FARD9 (Bit7-bit0) zászló byte-ig tartanak: D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az ötödik helyzet jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 az időtúllépési zászló negyedik bitje, 1: Normál, 0: A TimeoutD9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont)	14 bájt
11	0x02	Folyamatos távolság (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Első cél távolság (0,1M egység) D5-D3 távolság a második célhoz (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. A célok közelről a FARD9 (Bit7-bit0) zászló byte-ig tartanak: A D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: Nincs főhullám.d9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs echod9 Az ötödik helyzet jelzi a lézer állapotát; 1: Normál lézer, 0: A lézerfareD9 az időtúllépési zászló negyedik bitje, 1: Normál, 0: A TimeoutD9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normál, 0: Az errord9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen) .d9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont)	14 bájt
12	0xeb	Számkérdezés	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 teljes gépmodell kódolás11d10 termékszámd9 d6 szoftver verziód5 d4 apd numberd3 d2 lézer számverseny d1, d1, az FPGA D1 D1 D1.	22 bájt
Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0;