9 km tartományú kereső modul

Az STA-D0912Y 9KM Range Finder Module a Jioptics által önállóan kifejlesztett 1535 nm-es erbium üveg lézermodult alkalmazza, amelynek jellemzői az alacsony energiafogyasztás, a kompakt szerkezet, a nagy pontosságú, hosszú mérési távolság és az emberi szembiztonság jellemzői.

Kérdés küldése

termékleírás

Maximális mérési tartomány: 9000 m (jármű) 12000 m (fal)
A pontosság ± 1m
Mérési pontosság ≥ 98%
Súly ≤102 g

9 km tartományú kereső modul funkciók

1. A teljes szerkezet integrált kialakítása, sokk ellenállás, rezgésállóság, nagy megbízhatóság, erős környezeti alkalmazkodóképesség;
2. Az egyedi erbium üveg lézeres integrált konfigurációs kialakítás és a végfelhasználó többpontos tömítés, a nagy tartósság, a hosszú munka, a szembiztonság használata;
3. Az áramkör belső interfészei mindegyike elfogadja a hegesztési huzal közvetlen csatlakozási folyamatot, amely szilárd és megbízható, amely elkerülheti a csatlakozó meglazulása, oxidációja és vízgőzének rövidzárlatát vagy rossz érintkezését, és javíthatja a termék megbízhatóságát és élettartamát.

Termékteljesítmény -index

Tétel	Index
Modell	STA-D0912Y
Működési hullámhossz	1535nm ± 10nm
Hatótávolság	80M-12000m
Távolsági képesség	16000m	Tipikus cél, láthatóság ≥ 25km
	12000 méter	Nagy cél, láthatóság ≥ 25km
	9000 méter	Láthatósági ≥ 25 km, célpont 0,3 reflexiós képességgel 2,3 m × 4,6 m járműveknél
Nedvesség	≤ 80%
Pontosság	± 1m
Pontossági ráta	≥98%
Távolság szerinti felbontó képesség	≤50 m
Eltérési szög	≤0,5mrád
Távolság	Egyszer, 1Hz, 5Hz
Méret	≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Feszültség	5V ～ 14V
Működő energiafogyasztás	Átlagos energiafogyasztás: ≤ 3w
Készenléti energiafogyasztás	≤0,01w
Üzemi hőmérséklet	-40 ℃～+60 ℃
Tárolási hőmérséklet	-55 ℃～+70 ℃
Súly	≤102 g

Szerkezeti telepítő felület

Elektromos interfész

A felső számítógép vége felismeri a térhálósítási tesztet a távolságmérővel a 10pin csatlakozón keresztül. A tápegység és a kommunikációs port PIN -meghatározása a távolságcsatorna végén a következő táblázatban látható, és a csatlakozó csatlakozó 1 1. pontjának helyzetét a következő ábra mutatja.

A tápegység és a kommunikációs port Pin meghatározása a RangeFinder végén

Csapszám	Szám	Az elektromos tulajdonságok meghatározása	Jegyzet
P-1	Vin+	Bemeneti teljesítmény pozitív	Tápegység
P-2	Com	A bemeneti teljesítmény negatív pólusa	Tápegység
P-3	Power_CTL	Alacsony energiavezérlő port	Felfüggesztett vagy magas (3v ~ 9v) hatékony
P-4	Rs422_txd+	Jelző kimeneti port	RangeFinder a host számítógéphez
P-5	Rs422_txd-	Jelző kimeneti port	RangeFinder a host számítógéphez
P-6	Rs422_txd-	Jelző bemeneti port	Felső számítógép a távolságra
P-7	Rs422_txd+	Jelző bemeneti port	Felső számítógép a távolságra
P-8	GND	Kommunikációs földhuzal	Kommunikációs földhuzal
P-9	Ttl_rxd	Jelző bemeneti port	3.3 V TTL
P-10	Ttl_txd	Jelző kimeneti port	3.3 V TTL

Csatlakozó csatlakozó 1pin helyzet

Szoftver
Adat

A távolsági és a felső számítógép közötti adatátvitel a következő tartalmat tartalmazza:
● Vezérlőparancs: beleértve az egy, 1Hz -es utasításokat, 5Hz -es utasításokat, lekérdezési utasításokat stb.;
● Visszaadási adatok: A távolságinformációk, a környezeti hőmérséklet, a távolságmérő állapot stb.
Az adatcsere a távolságmérő és a felső számítógép között az RS422/TTL-t (két választású 1) fogadja el, és jellemzői a következők:
● Baud ráta: 38400 (gyár)/9600/57600/115200;
● bájtszerkezet: alacsony rendű, elöl, magas rendű hátul;
● Byte összetétel: 1 bites indító bit, 8-bites adatok, nincs ellenőrzés, 1 bites stop bit.

Információ

A vezérlőparancs -információk formátumát a következő táblázat mutatja.

Ellenőrző parancsinformációk a távolságra

Byte	Szemléltet	Bájt adatok (parancsszavak, adatok, bitek ellenőrzése)	Jegyzet
1	Keretfejléc	0x55
2-5		1 Regény: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	A visszacsatolási adatokat az alábbi táblázat tartalmazza
		1Hz -es távolság: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz -es távolság: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		Stop Range: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		Bauds sebesség beállítása: 0xf6 _ _0xxx	____ Állítsa be az adatátviteli sebességet/100-at (hexadecimális ábrázolás), ahol a 0xxx egy 2-4 bájt XOR
		Önellenőrző parancs: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	A visszacsatolási adatokat az alábbi táblázat tartalmazza
		Lekérdezés utasítás: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	A visszacsatolási adatokat az alábbi táblázat tartalmazza
		Kapuérték beállítása: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___ A Set Strobe érték (hexadecimális ábrázolás) és a 0xxx az exkluzív vagy 2–4 bájt.
6	Keret vége	0!

A távolságmérő visszatérési adatait rendszeres adatokra és az önteszt adatokra osztják.
● Rendszeres adatok: A célok számát, a mérési távolságot, a távolságmérő állapotát stb.
● Keresési adatok: beleértve a környezeti hőmérsékletet, a távolságmérő állapotát stb. Lásd az alábbi táblázatot.

A távolságmérő gépek által visszaadott hagyományos adatok

Byte	Szemléltet	Bájt érték (hexadecimális)
1	Fejléc	0!
2	A célok száma
3	Az első cél távolságinformációk magas bájtja
4	Az első cél távolságinformációk alacsony bájtja
5	Első cél távolságinformációk tizedes számjegyek	Két tizedesjegy a tizedes pont után
6	A végcél távolságinformációinak magas bájtja
7	A végcél távolságinformációinak alacsony bájtja
8	Utolsó cél távolságinformációk tizedes számjegyek	Két tizedesjegy a tizedes pont után
9	Tartomány állapotú bájt	Állapot szó, lásd az alábbi táblázatot
10 ~ 13	A fényteljesítmény száma
14	Ellenőrizze a szót	Bájt 2-13 XOR
15	Keret vége	0x55

Az állapotszó jelentése

Sorszám	Bájt 9	Jelentőség
1	0xf2	1 távolság
2	0xf3	1Hz -es távolság
3	0xf4	5Hz -es távolság
4	0xf5	Megállítva

A RangeFinder által visszaküldött lekérdezési adatok

Byte	Szemléltet	Bájt érték (hexadecimális)
1	Keretfejléc	0xCC
2	Készenlétben lévő	Készenlétben lévő
3	Környezeti hőmérsékleti bájt	8 bites aláírt szám, egység: ℃
4	Önkesztelőinformáció bájt	0x 00 jelzi a lekérdezés alapértelmezett értékét 0x 03 azt jelzi, hogy az önellenőrzés normális A 0xff rendellenes önmeghatározott fényt jelez
5	Nagy intenzitású munkaköri byte	1: Normál üzemmód -zászló bit 0: Nagy intenzitású munka mód zászló bit
6	Távolság Strobe érték magas bájt	Hexadecimális ábrázolás
7	Alacsony bájt a távolság -kapuérték	Hexadecimális ábrázolás
8	Baud sebesség magas bájt	Hexadecimális reprezentáció, az adatátviteli ráta loopback adatok * 100
9	Baud sebessége alacsony bájt
10	A fény száma 8 bit magas	Hexadecimális ábrázolás
11	A fény száma 8 bit magas
12	A fény száma alacsony, 8 bit
13	A fény száma alacsony, 8 bit
14	Ellenőrizze a szót	Bájt 2-13 XOR
15	Keret vége	0x55

BAUD -sebesség beállításai

BAUD -sebesség beállítási működési módszer:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" parancs a lézertartomány -keresőhez, i .e. Állítsa az adatátviteli sebességet 9600bps -ra; A RangeFinder visszatér a "CC 01 19 00 01 00 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" jelzi, hogy az aktuális adatátviteli sebesség 9600bps -ra van állítva;

B.send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" parancs a lézer távolságra, i .e. Állítsa az adatátviteli sebességet 38400bps -ra; A RangeRinder visszatér a "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 00 98 55" és a "0x 01 0x 80" jelzi, hogy az aktuális adatátviteli sebesség 38400bps -ra van állítva;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" parancs a lézeres távolságra, vagyis állítsa az adatátviteli sebességet 57600bps -ra; A RangeRinder visszaküldi a "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 00 5B 55" és a "0x 02 0x 40" jelzi, hogy a jelenlegi adatátviteli sebesség 57600bps -ra van állítva;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" parancs a lézeres távolságra, i .e. Állítsa az adatátviteli sebességet 115200bps -ra; A RangeFinder visszatér a "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80" jelzi, hogy az aktuális adatátviteli sebességet 115200bps -ra állították be.

Hot Tags: 9 km -es Range Finder modul, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű

Termékcímke

Kapcsolódó kategória