2 mrad 2 km-es lézeres távolságmérő modul drone elleni szárhoz

A kompakt STA-WR2000X lézeres távolságmérő modul kiválóan alkalmas a hadsereg és a haditengerészet légvédelmi rendszerébe való integrálásra. A távolságmérő modul a legfejlettebb dióda pumpás erbium üveglézert alkalmazza, amely magas rendelkezésre állású és alacsony karbantartási költséggel rendelkezik. 2 mrad eltérési szöge 0,1 ㎡ keresztmetszetű UAV-kat képes mérni akár 2000 méterig, így a drónellenes rendszerek fontos összetevője.

Kérdés küldése

termékleírás

1) Egyszeri és folyamatos mérés;
2) A lézeres távolságmeghatározási parancsokra való reagálás és a távolságmegállítás bármikori leállítása a stop parancsnak megfelelően;
3) A távolságadatokat és az állapotinformációkat impulzusonként egyszer adja ki a távolság mérése során;
4) Jelenteni tudja a továbbított lézerimpulzusok összesített számát (nincs áramkimaradás);
5) Távolság kiválasztása a cél megjelölése előtt és után;
6) Önteszt funkció.

Optikai index
Hullámhossz	1535nm±5nm
Lézeres divergencia szöge	≤2 mrad
Hatékony vételi rekesz	56 mm
Tartomány frekvencia	Egyes, 1 ~ 10 Hz állítható
Hatótávolság	Láthatóság ≥ 12 km, cél fényvisszaverő képesség ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, UAV hatótávolság (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Határozási pontosság	≤±1m (RMS)
Pontossági mérés	≥98%
Vakriasztási gyakoriság	≤1%
Minimális mérési tartomány	≤50 m
Lézer tengely stabilitás	≤0,05 mrad
Az optikai tengely párhuzamos a telepítési referenciaponttal	≤0,3 mrad
Mechanikai mutatók
Méret	≤90×63×82mm
Súly	≤300g
Elektromos mutatók
Áramellátás	DC9V～32V
Teljesítmény disszipáció	3W@10Hz-nél kevesebb munkavégzés, 5W-nál kisebb csúcsfogyasztás
Felület	RS422 interfész, 115200bps
Kapcsolja be a vezérlőfelületet	Amikor elérte a biztonságos távolságot, kapcsolja be és használja; vagy alacsony fogyasztású üzemmódban a működési állapotának szabályozásához
Az áramköri lap védelme	Miután az áramköri lap tervezése és hibakeresése befejeződött, be kell vonni az ütésálló festéket és el kell végezni a "három védelmi" kezelést.
Környezeti alkalmasság
Üzemi hőmérséklet	-40 ℃-65 ℃
Tárolási hőmérséklet	-55 ℃-70 ℃
Rezeg	GJB150.16 A-2009 "Hadifelszerelési Laboratóriumi Környezeti Vizsgálati Módszerek – Vibrációs teszt"
Lash	GJB150.18 A-2009 "Katonai felszerelések laboratóriumi környezeti vizsgálati módszere-hatásteszt"

Jegyzet:
1. Tartománytartomány leírása: a tartomány megváltozik különböző vizsgálati körülmények és tesztcélok esetén, ha speciális célokat észlel, kérjük, lépjen kapcsolatba az értékesítési oldallal a megerősítéshez;
2.Minimális tartomány: 30m-100m ingadozás, normál használat után 50m-ig ajánlott; Mivel a lézer energia nagy, a közeli használat megégetheti az érzékelő chipet, ezért a hibakeresés során vigyen magával egy jó tükörfedelet, hogy megakadályozza a detektor chip leégését.

Mechanikai szerkezeti diagram

Külső interfész

Pin	Meghatározás	Funkció	Megjegyzések
1	RX+	RS422 vevő +	Kék
2	RX-	RS422 vevő -	Zöld
3	TX-	RS422 átvitel -	Lila
4	TX+	RS422 átvitel +	Sárga
5	GND	Kommunikációs földelő vezeték	Fehér
6	VEE	UART TTL	Piros
7	GND	Tápegység -	Fekete
8	PWR EN	/	Hamu

OEM/ODM 1-15 km-es lézeres hatótávolság-mérő modul ellenőrző pilóta nélküli légirendszerekhez (C-UAS)

Kommunikációs protokoll

1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Portdíj: 115200;
Työskentele alle 3W@10Hz, huippuvirrankulutus alle 5W
4. Adatstruktúra: Az adatok a fejléc bájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméterrészből és ellenőrző bájtból állnak;
5. Kommunikációs mód: a fővezérlő vezérlőparancsokat küld a távolságmérő gépnek, a távolságmérő gép pedig fogadja és végrehajtja az utasításokat. A távolságmérő állapotban a távolságmérő gép a mérési ciklusnak megfelelően visszaküldi a mérési ciklus adatait és állapotát a felső számítógépnek. A kommunikációs formátum és a parancstartalom a következő táblázatban látható.
A) Fővezérlő küld

Az elküldendő üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

LEN

ADATOK1H

PWR EN

CHK

2. táblázat Az elküldött üzenet formátumának leírása

2. Portdíj: 115200;	név	megmagyarázni	kód	megjegyzéseket
1	STX0	Üzenet kezdő jelzője	A5(H)
2	CMD	CW	Lásd a 3. táblázatot
3	LEN	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	ADATOK	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
5	érkezés	paraméter	Lásd a 3. táblázatot
6	CHK	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva

A parancs leírása a következő:
3. táblázat A mester által a távolságmérő gépnek küldött parancsok és adatszavak leírása

2. Portdíj: 115200;	CW	funkció	adatbájt	megjegyzéseket	ADATOK1L	Példa kód
1	0x00	megszűnik	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	A távolságmérő leállítja a mérést	Hat bájt	RS422 vastaanotin +
2	0x01	Egyetlen tartomány	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Folyamatos távolságtartás	ADATOK=XX(H）ADATOK=YY(H）)	A DATA a tartomány időtartamát írja le ms-ban	Hat bájt	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz-es tartomány)
4	0x03	önellenőrzés	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Állítsa be a kijelöléshez legközelebbi távolságot	ADATOK=XX(H）ADATOK=YY(H）)	A DATA a vakzóna értékét írja le, mértékegysége 1m	Hat bájt	A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság)
6	0x06	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	Hat bájt	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Az APD tápellátása be van kapcsolva	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Az APD tápellátása ki van kapcsolva	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)		Hat bájt	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Szám lekérdezés	DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H)	Szám lekérdezés	Hat bájt	Adat parancsszó

a) A fő vezérlő formátumot kap
A kapott üzenet formátuma a következő:

STX0

CMD

LEN

ADAT

DÁTUM0

CHK

4. táblázat A fogadott üzenetek formátumának leírása

2. Portdíj: 115200;	név	megmagyarázni	kód	megjegyzéseket
1	STX0	Üzenetindítási jelző 1	A5(H)
2	CMD_JG	Adat parancsszó	Lásd az 5. táblázatot
3	LEN	DL	Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget
4	Dn	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
5	D0	paraméter	Lásd az 5. táblázatot
6	CHK	XOR ellenőrzés	Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva

Fővezérlő fogadási állapotleírás:
Az 5. táblázat a távolságmérő által a fővezérlőnek küldött adatszót írja le

2. Portdíj: 115200;	CW	funkció	adatbájt	megjegyzéseket	Teljes hossz
1	0x00	megszűnik	D1=00 (H) D0=00 (H)		Hat bájt
2	0x03	önellenőrzés	D8-D1	D8-D7: -5V feszültség, mértékegysége 0,01V.D6-D5: vakfolt érték, mértékegysége 1mD4: APD nagyfeszültség értéke, V egység	12 bájt
3	0x04	Távolság a legközelebbi hozzáférési beállítástól, mértékegysége m	D1 D0	A DATA a legközelebbi távolság értékét írja le, mértékegysége 1m; Kezdés magas és vége alacsony	Hat bájt
4	0x06	A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma	D3-D0	A DATA a fények számát, 4 bájtot fejezi ki, a magas bájttal először	Hét bájt
5	0x11	Az APD tápellátása be van kapcsolva	D1=00 (H) D0=00 (H)	Az APD tápellátása be van kapcsolva	Hat bájt
6	0x12	Az APD kikapcsolás	D1=00 (H) D0=00 (H)	Az APD tápellátása ki van kapcsolva	Hat bájt
7	0xED	Túlórázás	0x00 0x00	A lézer lézeres működési védelem alatt áll és nem mérhető.	Hat bájt
8	0xEE	Hatékonysági hibák	0x00 0x00		Hat bájt
9	0XEF	Soros port kommunikációs időtúllépés	0x00 0x00		Hat bájt
10	0x01	Egyetlen hatótávolságú mérés (egy célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	Yhden etäisyyden mittaus (yksi tavoite, nolla toiselle ja kolmannelle kohteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	14 bájt
11	0x02	Folyamatos távolság (egyetlen célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 első céltávolság (egység 0,1m)D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m)D2-D0 harmadik céltávolság (egység 0,1m)3. A célok a közeltől a farD9 (bit7-bit0) jelzőbájtig vannak: D9 a 7. bit, amely a fő hullámot jelzi; 1: van főhullám, 0: nincs főhullám.D9 a visszhangot jelző 6. pozíció; 1: van visszhang, 0: nincs visszhangD9 Az ötödik pozíció a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhibaD9 az időtúllépés jelzőjének negyedik bitje, 1: normál, 0: timeoutD9 érvénytelen a 3. pozícióban (1-re állítva);D9 A második pozíció az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: errorD9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: van egy korábbi cél, 0: nincs előző cél (cél a vak területen).D9 A 0. bit jelzi, hogy van-e következő cél; 1: van egy következő cél, 0: nincs további cél (a fő cél utáni cél a következő cél)	14 bájt
12	0xEB	Szám lekérdezés	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 A teljes gép típuskódjaD11D10 TermékszámD9 D6 szoftververzióD5 D4 APD-számD3 D2 Lézerszám Az FPGA D1-es verziója	22 bájt
Megjegyzés: ① Nem definiált adatbájt/bit, az alapértelmezett érték 0;

Hot Tags: 2 mrad 2 km-es lézeres távolságmérő modul drone elleni szárhoz, gyártók, beszállítók, gyár, Kína, Kínában készült, testreszabott, kiváló minőségű

Termékcímke

Kapcsolódó kategória