termékleírás

Száloptikai giroszkóp Köd Mems tehetetlenségi mérőegység áttekintése

A JIO-MC200-IMU egy mikromechanikus technológián (MEMS) alapuló inerciamérő egység (IMU), amely beépített nagy teljesítményű MEMS giroszkóppal és MEMS gyorsulásmérővel rendelkezik, amely 3 tengelyes szögsebességet és 3 tengelyes gyorsulást ad ki.

A JIO-MC200-IMU kiváló szexuális és környezeti alkalmazkodóképességgel rendelkezik. A különböző szoftverek összeillesztése révén a termékek széles körben alkalmazhatók irányított lőszerekben, taktikai és ipari UAV-kban, pilóta nélküli légi járművekben, keresőben, autós autonóm vezetésben.

A JIOPTICS száloptikai giroszkóp telepítése megkönnyíti az integráció rugalmasságát, és fejlesztői eszköztárunk a gyors prototípuskészítéshez nem csak megfelel a specifikációs követelményeknek, hanem kiváló minőségű teljesítményt is nyújt a végfelhasználók igényeinek kielégítésére.

Szolgáltatásaink

A JIOPTIC egy profi és hatékony csapat. OEM/ODM szolgáltatásokat nyújt Önnek, vegye fel velünk a kapcsolatot exkluzív száloptikai giroszkópjának testreszabásához

A termék jellemzői

1) Háromtengelyes digitális giroszkóp:
a)±450º/s dinamikus mérési tartomány;
b) Nulla előfeszítési stabilitás: 20°/h (GJB,10S);
2) Háromtengelyes digitális gyorsulásmérő:
a)±16g dinamikus mérési tartomány;
b) Nulla torzítási stabilitás: 0,5 mg (GJB, 10S);
3) Nagy megbízhatóság: MTBF
4) Teljes hőmérsékleti tartomány (-40-70 °C) a pontosság biztosítása érdekében: beépített nagy teljesítményű hőmérséklet-kalibrációs és kompenzációs algoritmus;
5) Alkalmas erős vibrációs körülmények között végzett munkához;
6) Interfész 1 utas UART

Alkalmazási mező

1) Irányított lőszerek
2) Kereső
3) Taktikai és ipari drónok
4) Autopilot

elektromos jellemzők

- Tápellátás: széles feszültség bemenet 12~36V
- Névleges teljesítmény: 24W (max.)

Termékmutatók

Paraméterek		Teszt feltételek	Minimális	Tipikus érték	Maximális érték	Egységek
Gyro	Dinamikus mérési tartomány			450		°/s
	Nulla torzítási stabilitás	10 s átlagos (-40 °C ~ 70 °C, állandó hőmérséklet)		20		°/h.
	Nulla torzítás	Nulla torzítás tartománya		/ - 0,2		°/s
		Nulla eltérés â a teljes hőmérsékleti tartományban		/ - 0,1		°/s
		Ismételhetőség az egymást követő indításokhoz, Z tengely		30		°/h.
		A lineáris gyorsulás hatása a nulla torzításra		10		°/h/g
		Rezgés â¡ nulla előfeszítés esetén, a rezgésváltás előtt és után		10		°/h/g
		Rezgés â¡ nulla előfeszítésig, rezgés a rezgésváltozás után		10		°/h/g
	Skálafaktor	A léptéktényező nem lineáris		500		ppm
	Skálafaktor	Skálatényező pontosság		2000		ppm
	Zaj sűrűsége			0.003		° / Hz/s)
	Felbontás			3,052 x 10-7		°/s/LSB
Gyorsulásmérő	Dinamikus mérési tartomány			16		g
	Nulla torzítási stabilitás	10 s átlagos (-40 °C ~ 70 °C, állandó hőmérséklet)		0.5		mg
	Nulla torzítás	Nulla torzítás tartománya		5		mg
		Nulla eltérés a teljes hőmérsékleti tartományban		5		mg
		Egymást követő indítás megismételhetősége		0.5		mg
	Skálafaktor	A léptéktényező nem lineáris		500		ppm
	Skálafaktor	Skálatényező pontosság		2000		ppm
	Zaj sűrűsége			0.05		Hz/mg)
	Felbontás			1,221 x 10-8		g/LSB
Egyéb	Boot idő			2		s
Paraméterek	Teszt feltételek	Minimális	tipikus	érték	max um érték	egységek
tulajdonságait	Sávszélesség			200		Hz
tulajdonságait	Késleltetés			10		Kisasszony
Kommunikációs interfész	1 utas UART	Átviteli sebesség		460.8		Kbps
Kommunikációs interfész	Mintavételi gyakoriság	UART		500		Hz
Elektromos jellemzők	Feszültség		4.8	5	5.2	V
	Energiafelhasználás			1.5		W
	Fodrozódás	P-P		100		mV
Szerkezeti jellemzők	Méret			58,7 x 42 x 8		mm
Szerkezeti jellemzők	Súly			35		g
Használati környezet	Üzemi hőmérséklet		- 40		70	℃
	Tárolási hőmérséklet		- 45		75	℃
	Rezgés			20-2000Hz, 6,06g
	Hatás			500g
Használati környezet	MTBF			20000		h
Használati környezet	Folyamatos munkaidő			120		h
â : A teljes hőmérséklet-változási folyamat nulla eltérésének kiszámítása, a hőmérséklet-ingadozás sebessége â¤1â/perc, hőmérséklet-tartomány -40-70°; â¡: a rezgési állapot 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz

Elektromos interfész

Csatlakozó típusa: A1251WR-S-4P;
A csatlakozási pontokat a következő táblázat határozza meg:

Pins	Meghatározás	Funkciók	Megjegyzések
1	5V	DC táp bemenet
2	GND	nak nek
3	TX LV-TTL	Soros port küldés	3,3 V
4	RX LV-TTL	Soros port vétel	3,3 V

Szoftver interfész

Adatátviteli sebesség: 460800 bps;
Küldési frekvencia: 500Hz;
Adatformátum: 8. adatbit, 1. stopbit, nincs paritásbit;
Adatátvitelkor alacsony, majd magas.
A kommunikációs protokollok a következő táblázatban láthatók:

byte	Adat	Forma	Felbontás	Megjegyzések
1	0x5A	Uint8
2	0x5A	Uint8
3-6	Szögarány X	úszó
7-10	Y szögsebesség	úszó
11-14	Z szögsebesség	úszó
15-18	Szögarány X	úszó
19-22	Y szögsebesség	úszó
23-26	Z szögsebesség	úszó
27-30	Fenntartott	Uint8
31	Hőfok	int8	1 â	Tartomány: -128 és 127 között
32	És ellenőrizze	Uint8		1-31 bájt összeadódik, és 8 bittel lejjebb kerül