A JIO-MC200-IMU egy mikromechanikus technológián (MEMS) alapuló inerciamérő egység (IMU), amely beépített nagy teljesítményű MEMS giroszkóppal és MEMS gyorsulásmérővel rendelkezik, amely 3 tengelyes szögsebességet és 3 tengelyes gyorsulást ad ki. Üdvözöljük, hogy vásároljon tőlünk száloptikai giroszkóp Köd Mems inerciális mérőegységet.
Paraméterek |
Teszt feltételek |
Minimális |
Tipikus érték |
Maximális érték |
Egységek |
|
Gyro |
Dinamikus mérési tartomány |
|
|
450 |
|
°/s |
Nulla torzítási stabilitás |
10 s átlagos (-40 °C ~ 70 °C, állandó hőmérséklet) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Nulla torzítás |
Nulla torzítás tartománya |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Nulla eltérés â a teljes hőmérsékleti tartományban |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Ismételhetőség az egymást követő indításokhoz, Z tengely |
|
30 |
|
°/h. |
||
A lineáris gyorsulás hatása a nulla torzításra |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Rezgés â¡ nulla előfeszítés esetén, a rezgésváltás előtt és után |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Rezgés â¡ nulla előfeszítésig, rezgés a rezgésváltozás után |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Skálafaktor |
A léptéktényező nem lineáris |
|
500 |
|
ppm |
|
Skálatényező pontosság |
|
2000 |
|
ppm |
||
Zaj sűrűsége |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
Felbontás |
|
|
3,052 x 10-7 |
|
°/s/LSB |
|
Gyorsulásmérő |
Dinamikus mérési tartomány |
|
|
16 |
|
g |
Nulla torzítási stabilitás |
10 s átlagos (-40 °C ~ 70 °C, állandó hőmérséklet) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Nulla torzítás |
Nulla torzítás tartománya |
|
5 |
|
mg |
|
Nulla eltérés a teljes hőmérsékleti tartományban |
|
5 |
|
mg |
||
Egymást követő indítás megismételhetősége |
|
0.5 |
|
mg |
||
Skálafaktor |
A léptéktényező nem lineáris |
|
500 |
|
ppm |
|
Skálatényező pontosság |
|
2000 |
|
ppm |
||
Zaj sűrűsége |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Felbontás |
|
|
1,221 x 10-8 |
|
g/LSB |
|
Egyéb |
Boot idő |
|
|
2 |
|
s |
Paraméterek |
Teszt feltételek |
Minimális |
tipikus |
érték |
max um érték |
egységek |
tulajdonságait |
Sávszélesség |
|
|
200 |
|
Hz |
Késleltetés |
|
|
10 |
|
Kisasszony |
|
Kommunikációs interfész |
1 utas UART |
Átviteli sebesség |
|
460.8 |
|
Kbps |
Mintavételi gyakoriság |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Elektromos jellemzők |
Feszültség |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Energiafelhasználás |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Fodrozódás |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Szerkezeti jellemzők |
Méret |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Súly |
|
|
35 |
|
g |
|
Használati környezet |
Üzemi hőmérséklet |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Tárolási hőmérséklet |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Rezgés |
|
|
20-2000Hz, 6,06g |
|
|
|
Hatás |
|
|
500g |
|
|
|
Használati környezet |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Folyamatos munkaidő |
|
|
120 |
|
h |
|
â : A teljes hőmérséklet-változási folyamat nulla eltérésének kiszámítása, a hőmérséklet-ingadozás sebessége â¤1â/perc, hőmérséklet-tartomány -40-70°; â¡: a rezgési állapot 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
Pins |
Meghatározás |
Funkciók |
Megjegyzések |
1 |
5V |
DC táp bemenet |
|
2 |
GND |
nak nek |
|
3 |
TX LV-TTL |
Soros port küldés |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Soros port vétel |
3,3 V |
byte |
Adat |
Forma |
Felbontás |
Megjegyzések |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Szögarány X |
úszó |
|
|
7-10 |
Y szögsebesség |
úszó |
|
|
11-14 |
Z szögsebesség |
úszó |
|
|
15-18 |
Szögarány X |
úszó |
|
|
19-22 |
Y szögsebesség |
úszó |
|
|
23-26 |
Z szögsebesség |
úszó |
|
|
27-30 |
Fenntartott |
Uint8 |
|
|
31 |
Hőfok |
int8 |
1 â |
Tartomány: -128 és 127 között |
32 |
És ellenőrizze |
Uint8 |
|
1-31 bájt összeadódik, és 8 bittel lejjebb kerül |