40MJ 1064NM lézercéljelző

A lézer távolság/megvilágító a következő funkciókat érheti el a soros kommunikációs felületen keresztül:
2.1 Válaszoljon a lézeres utasításokra, és a stop parancs szerint bármikor abbahagyhatja;
2.2 A távolság alatt a távolságadatok és az állapotinformációk egyszer megjelennek minden impulzushoz;
2.3 A folyamatos kezdeményezés után 1 Hz -en, ha nem érkezik stop parancs, akkor 5 perc elteltével automatikusan leáll;
2.4 A folyamatos kezdet megkezdése után 5 Hz -en, ha nem érkezik stop parancs, akkor 1 perc múlva automatikusan leáll;
2.5 Egyetlen funkcióval rendelkezik;
2.6 Beállíthatja a megvilágítási módot és a kódolást, és kimutathatja a kiválasztott beállításokat;
2.7 Válaszoljon a lézeres megvilágítási parancsra, világítson meg a beállított mód szerint és a kódolás szerint, és a stop parancs szerint bármikor megállíthatja a megvilágítást;
2.8 Ha a megvilágítás megkezdése után nem érkezik stop parancs, akkor egy megvilágítási ciklus után automatikusan leáll;
2.9 A lézeres megvilágítás során a távolsági értékek és az állapotinformációk egyszerre kerülnek kiadásra minden impulzusra;
2.10 Bemutathatja a kibocsátott lézerimpulzusok kumulatív számát (áramkimaradás esetén nem veszített el);
2.11 Bemutathatja a kibocsátott lézerimpulzusok kumulatív számát (áramkimaradás esetén nem veszített el);
2.12.
2.13 Önteszt és kimeneti hibakódok:
2.13.1 Power-On önteszt, beleértve
2.13.1.1 RS422 soros port kommunikációs állapota;
2.13.1.2 Magas hőmérsékletű riasztás.
2.13.2 Start és ciklus az önteszt, beleértve:
2.13.2.1 RS422 soros port kommunikációs állapota;
2.13.2.2 Magas hőmérsékletű riasztás;
2.13.2.3 Magas hőmérsékletű riasztás.
Megjegyzés: A lézeres távolságkapcsolók/megvilágítók csak a töltés/ürítés és a lézer-emissziós/kibocsátási hibák kimutatására képesek észlelni a lézernyalábok kibocsátásakor. Ezért a bekapcsolódó önteszt nem igényli a fenti két típusú hibát. Az indítás során az ön tesztelése és az időszakos önteszt során a lézeres távolságfoltos/megvilágító jelentése az utolsó megvilágítás vagy a távolság detektálási eredményeit mutatja be. 2,2 Hőmérséklet -figyelmeztető kimenet, várható teljesítmény a megvilágítás vagy a tartomány során.

A fenti táblázatban szereplő üzenettestet az "Adatprotokoll" 2. szakaszában írják le. A fejléc, az alrendszer azonosító számát és a láblécet az 1., a 2. és a 3. táblázat ismerteti.

A 'fejléc' első bájtja a 0xCC, amely a szinkronizálási kód, amely jelzi az információkeret kezdetét; Az alrendszer -azonosító száma az azonosító szám, amelyet a rendszer hozzárendel a lézeres távolságra/megvilágítóhoz a rendszer számára a monomer azonosításához. Az alrendszer azonosító száma 0x08; Az üzenetes farok az ellenőrző összeg, amely a Modulo 256, miután összegezte az üzenettest összes bájtját.

A kimeneti információk a rendszer által a lézeres távolságra/besugárzóhoz küldött parancsra utalnak. A parancsinformációs csomag 6 bájtos rögzített hosszúságú formátumban van, az információs test pedig 3 bájtos. A specifikus meghatározást a 4. táblázat mutatja.

1. megjegyzés: A lézertartomány/besugárzó tartományban reagálhat a megvilágítási parancsra;
2. megjegyzés: A lézertartomány/megvilágító besugárzásban csak a lézer -stop parancsra válaszoljon;
3. megjegyzés: N/A Az alapértelmezett érték 0x00.

A bemeneti információk a rendszer által a lézeres távolságra/megvilágítóból kapott állapotinformációkra utalnak. Az állapotüzenet-csomag 9 bájtos rögzített hosszúságú formátumban van, az üzenettest 6 bájtos, az 5. táblázatban meghatározottak szerint.

1. megjegyzés: A hibakódokat bitek ítélik meg. 0: Pass 1. átadás: A Bit0 bit7 -t a 7 -es bit7 -hez képviseli az egyes SRU -k. A részleteket lásd a 6. táblázatban.
2. megjegyzés: A Bit4 és a Bit5 az alacsony és a nagy távolsági értékeket képviseli (távolságtartomány: 0 ~ 65535, ha a tartomány érvénytelen, állítsa az értéket 0 -ra);
3. megjegyzés: A tényleges lézerimpulzus szám = lézerimpulzusszám × 100 (skála = 100). (65535*100 = 6553500 alkalommal);
4. megjegyzés: A termék azonosító kódja 2 bájtból áll, a Byte 2 a lézertartomány/besugárzó termék azonosítójának számát képviseli (állandó 0x05), a 3. bájt a lézer -tartomány/besugárzó szoftver verziószámát képviseli, amelyben a magas négy számjegy egy számjegyet képvisel, az alacsony négy számjegy egy decimal;
5. megjegyzés: A 3. bájt a hőmérsékleti érték, amely a környezeti hőmérsékletet képviseli (hőmérsékleti tartomány -55 ℃ ~ +125 ℃);
6. megjegyzés: Az N/A alapértelmezett értéke 0x00.

5.1 Üzenet válasza
A lézertartomány-keresőt/besugárzót be van kapcsolva és önellenőrzéssel. Az önteszt befejezése után jelentse a bekapcsolás önteszt eredményét, és lépjen be a készenléti állapotba.
A normál munka után a rendszer vezérlőparancsot küld a lézer távolságra/besugárzóba. A parancs kézhezvétele után a lézer távolság/besugárzó elkezdi végrehajtani a parancsot, és az állapotinformációkat jelentette a rendszernek. A fő vezérlési folyamat a következő:
Amikor a rendszer elküldi a "Start önteszt" parancsot a Laser RangeFinder/megvilágítóhoz, a lézeres távolságmérő/megvilágító aktívan beszámolja a részletes indítási önteszt eredményinformációkat a rendszernek a Start önteszt befejezése után.
Amikor a rendszer elküldi a "tartomány" parancsot a lézeres távolságra/megvilágítónak, a lézer távolság/megvilágító elindul, és számol be a távolsági állapot és a távolság értékét.
Amikor a rendszer elküldi a "Shine" parancsot a lézer távolságra/megvilágítóba, a lézer távolság/megvilágító ragyogni kezd, és jelentést tesz a ragyogó állapot és a tartomány értékének.
Amikor a rendszer elküldi a "Laser Stop" parancsot a lézer távolságra/megvilágítónak, a lézer távolság/megvilágító leállítja a folyamatban lévő lézerkibocsátást.
Amikor a rendszer elküldi a "Read Termék -azonosító" parancsot a Laser RangeRinder/megvilágítóhoz, a lézeres távolságfoltos/megvilágító válaszokat válaszol a "termék -azonosítónak" a válasz időkorláton belül.
Passív válaszidőszak: 600 ms.
AKTÁSI VÁLASZTÁSI Időhozás (csak akkor, ha az "önellenőrzés befejezése"): 1000ms.
A lézer besugárzási parancsnak a legfontosabb prioritása, és a lézer távolság/megvilágítónak képesnek kell lennie arra, hogy reagáljon a besugárzási parancsra a tartomány során. A lézer besugárzási folyamat csak a stop parancsra reagál, vagy automatikusan leáll a tüzelési idővel összhangban.
5.2 III. Függelék elektromos felülete
Elektromos csatlakozómodell: J30J 15. tű (aljzat: J30JZLN15ZKWA000, dugó: J30JZ/XN15TJCAL01); A megfelelő dugókat és kábeleket a B. parti biztosítja. Az interfész meghatározását a 7. táblázat mutatja:

Megjegyzés: A lézertartomány/besugárzó készülékek energiapályázási védelmével rendelkeznek.